Android中的Matrix類介紹

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Matrix顧名思義就是大學的線性代數中的矩陣，關於矩陣的基本知識和加減乘除運算這裡不再贅述。

Android中的Matrix類是一個比較簡單的3x3的3階矩陣，結構如下：

1. float matrix = {MSCALE_X, MSKEW_X, MTRANS_X,  
2.                        MSKEW_Y, MSCALE_Y, MTRANS_Y,  
3.                        MPERSP_0, MPERSP_1, MPERSP_2  
4.                      };  

結構如上：其中 MSCALE_X和MSCALE_Y分別是控制X軸和Y軸方向的縮放，MSKEW_X和MSKEW_Y是分別控制X座標和Y座標的線性傾斜係數，MTRANS_X和MTRANS_Y則是控制X方向和Y方向的線性平移。MPERSP_0、MPERSP_1和MPERSP_2暫時使用不多，以後補充說明。

有了上訴描述了，所謂的矩陣變換主要就是針對這個3階矩陣進行算術運算了！如平移操作從（0,0）平移到（10,120）則直接將上述矩陣的MSCALE_X=10和MSCALE_Y=120即可Matrix.setValues(matrix數組)。這樣Canvas就可以使用該矩陣進行繪圖操作，實現平移。

其中旋轉矩陣比較特殊的，其結構如下：

1. float matrix = {cosA, -sinA, 0,  
2.                 sinA,  cosA, 0,  
3.                 0,     0,    1  
4.                 };  

其中A為旋轉的角度，如需旋轉操作只需將角度傳入上述矩陣即可。

同時我們知道矩陣的乘法是不對稱的，即A*B ！=B*A，這樣的話就涉及到矩陣乘法中的左乘和右乘了，同樣Android中Matrix中也實現了左乘和右乘的函數，所有postXXX均為左乘運算，所有preXXX均為右乘運算。這點在我們使用Matrix進行組合變換時需要注意的問題。

同時由於矩陣對象最後的狀態是進過所有變換後運算獲得的矩陣，所有如果你需要重新使用該矩陣又不想保留之前的狀態時，需要調用reset()重設矩陣的狀態，以免發生錯誤。同時需要注意的是Matrix類的setXXX方法都會預設調用reset()進行矩陣的重設，所以在實現組合變換時一點要注意不要在變換的中間調用setXXX方法，這樣setXXX方法之前的變換都被忽略了。

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