iOS新加速計事件（陀螺儀和加速計）

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iOS新加速計事件

【iOS新加速計事件】

　1、iOS5.0以前，可以使用UIAcceleration來監聽加速計事件。

　2、Bug iOS5.0以後，UIAccelerometerDelegate已經被depreacated，如下：

　　

　　　deprecated不是說不能說了，而是意味著在將來版本會刪除，所以如果不想更新知識的話，就使用UIAccelerometer吧。更保險的方法是使用一個Timer來檢查UIAcceleration，即不依賴於此Delegate回調。

　3、針對iOS4.0以上版本，推薦使用CMMotionManager來監聽加速計事件。涉及到下面幾個方法:

　　

　　

　4、其實，CMMotionManager也挺簡單的，加速計的方法就這麼幾個。

陀螺儀（感應器）和加速計：

加速計和陀螺儀的值都是通過Core Motion架構訪問的，此架構提供了CMMotionManager類。該類提供的所有資料都是用來描述使用者如何行動裝置的。

應用程式建立一個CMMotionManager執行個體，然後通過以下某種模式使用它：

1它可以在動作發生時執行一些代碼

2 它可以時刻監視一個持續更新的結構，使你隨時能夠訪問最新的值。

陀螺儀（感應器）和加速計的使用：

label屬性偵測器的Lines改為0，高度增加即可。

#import <UIKit/UIKit.h>

@interface ViewController : UIViewController

@property (weak,nonatomic) IBOutlet UILabel *accelerometerLabel;
@property (weak,nonatomic) IBOutlet UILabel *gyroscopeLabel;

@end

.m檔案：

#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

@property (strong,nonatomic) CMMotionManager *motionManager;
//@property (strong,nonatomic) NSOperationQueue *queue;//第一種
@property (strong,nonatomic) NSTimer *updateTime;

@end

@implementation ViewController

-(NSUInteger)supportedInterfaceOrientations{

    return UIInterfaceOrientationMaskPortrait;
}
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated{

    [super viewWillAppear:animated];
    
    [self.motionManager startAccelerometerUpdates];
    [self.motionManager startGyroUpdates];
    
    self.updateTime = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:1.0/10.0 target:self selector:@selector(updateDisplay) userInfo:nil repeats:YES];
}
-(void)viewDidAppear:(BOOL)animated{
    [super viewDidAppear:animated];
    
    [self.motionManager stopAccelerometerUpdates];
    [self.motionManager stopGyroUpdates];
    [self.updateTime invalidate];
    self.updateTime = nil;
}
-(void)updateDisplay{
    if (self.motionManager.accelerometerAvailable) {
        
        CMAccelerometerData *accelerometerData = self.motionManager.accelerometerData;
        self.accelerometerLabel.text =[NSString stringWithFormat:@"Accelerometer\n---\n""x: %+.2f\ny: %+.2f\nz: %+.2f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z];
    }
    
    if (self.motionManager.gyroAvailable) {
        
        CMGyroData *gyroData = self.motionManager.gyroData;
        self.gyroscopeLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"Gyroscope\n---\n""x: %+.2f\ny: %+.2f\nz: %+.2f",gyroData.rotationRate.x,gyroData.rotationRate.y,gyroData.rotationRate.z];
    }

}
-(void)viewDidLoad{
    [super viewDidLoad];
    
    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc]init];//動作管理器初始化
    
    if (self.motionManager.accelerometerAvailable) {
         self.motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1.0/10.0; //0.1s更新一次
    }else{
     self.accelerometerLabel.text = @"This device has no accelerometer.";
    
    }
    
    if (self.motionManager.gyroAvailable) {
         self.motionManager.gyroUpdateInterval = 1.0/10.0;
    }else{
     self.accelerometerLabel.text = @"This device has no Gyroscope.";
    }
    
    
    /*
    self.queue = [[NSOperationQueue alloc]init];
    
    if (self.motionManager.isAccelerometerAvailable) {//判斷有沒有加速計
        
        self.motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1.0/10.0; //0.1s更新一次
        //告訴動作管理器開始報告加速計更新
        [self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:self.queue withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
            
            NSString *labelText;
            
            if (error) {
                
                [self.motionManager stopAccelerometerUpdates];
                labelText = [NSString stringWithFormat:@"Accelerometer encounted error:%@",error];
            }else{
            
                labelText = [NSString stringWithFormat:@"Accelerometer\n---\n""x: %+.2f\ny: %+.2f\nz: %+.2f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z];
            }
            
            dispatch_async(dispatch_get_main_queue(),^{
            
                self.accelerometerLabel.text = labelText;
            });
            
        }];
    }else {
    self.accelerometerLabel.text = @"This device has no accelerometer.";
      
    }
    
    
    
    if (self.motionManager.gyroAvailable) {//判斷有沒有陀螺儀
        
        self.motionManager.gyroUpdateInterval = 1.0/10.0;
        [self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:self.queue withHandler:^(CMGyroData * _Nullable gyroData, NSError * _Nullable error) {
            
            NSString *labelText;
            
            if (error) {
                [self.motionManager stopGyroUpdates];
                labelText = [NSString stringWithFormat:@"Gyroscope encounted error:%@",error];
            }else{
                 labelText = [NSString stringWithFormat:@"Gyroscope\n---\n""x: %+.2f\ny: %+.2f\nz: %+.2f",gyroData.rotationRate.x,gyroData.rotationRate.y,gyroData.rotationRate.z];
              
            }
            
            dispatch_async(dispatch_get_main_queue(),^{
                
                self.gyroscopeLabel.text = labelText;
            });
        }];
    }else{
         self.accelerometerLabel.text = @"This device has no Gyroscope.";
    }
     */

}
@end

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