Javascript影像處理：仿射變換

前言

上一篇文章，我們講解了影像金字塔，這篇文章我們來瞭解仿射變換。

仿射？！

任何仿射變換都可以轉換成，乘以一個矩陣（線性變化），再加上一個向量（平移變化）。

實際上仿射是兩幅圖片的變換關係。

例如我們可以通過仿射變換對圖片進行：縮放、旋轉、平移等操作。

一個數學問題

在解決仿射問題前，我們來做一個數學題。

如圖，對於點(x1, y1)，相對於原點旋轉一個角度a，那麼這個點到哪裡了呢？

我們將座標系變成極座標系，則點(x1, y1)就變成了(r, β)，而旋轉後變成(r, α + β)。

轉回直角座標系，則旋轉後的點變成了(cos(α + β) * r, sin(α + β) * r)。