JZ2440學習筆記

JZ2440學習筆記
 
Chili
 
2015.5
 
 
 
 
 
 

前言
本人入手JZ2440半個月，以前未接觸過linux，但在校接觸過許多不跑linux系統的CPU，具有LPC1114，LPC1343，STM32，blackfin等處理器的編程經驗，對微處理器的原理以及運行方式具有一定的瞭解。靠著這點小經驗，以及新學習的知識，自己動手移植了最新的uboot，絕對原創，得益於韋老師的書籍以及開發板，能讓我們這個小白可以踏進linux的世界，但本人畢竟在linux方面只是個類似小白的學生，許多不對之處，希望大家不吝指教。
 
 
 
 
說明：閱讀本文需要一點的ARM以及S3C2440的基礎知識，建議先閱讀《嵌入式Linux應用開發完全手冊》，此書對對ARM以及JZ2440有很好的介紹和說明，在閱讀中有不懂的也可以再去翻看此書，查漏補缺。

JZ2440移植最新u-boot-2015.04-rc4.tar
1，配置uboot
去官網下載最新uboot原始碼u-boot-2015.04-rc4.tar，開發環境採用JZ2440光碟片上的vmware虛擬機器ubuntu9.10。
本次採用smdk2410的預設配置來配置uboot，然後啟動類似linux一樣的menuconfig菜單進行配置，然後make，並燒寫進JZ2440看效果，然後根據現象一步步修改。
我們移植uboot的基本原則是：因為我們剛上手,可能什麼都不知道，更加不知需要更改什麼，這個時候我們就先盡量什麼都不改，直接燒寫進去看現象，然後根據現象或者提示資訊一步步更改，從而移植完成。
配置命令如下：
book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ tar  jxvf  u-boot-2015.04-rc4.tar.bz2
book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ cd  u-boot-2015.04-rc4/
book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make smdk2410_defconfig
book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make menuconfig
3，在uboot根目錄執行
book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make
報錯：
cc1: error: bad value (armv4) for -march= switch
cc1: error: bad value (armv4) for -mtune= switch
make[2]: *** [include/autoconf.mk] Error 1
make[1]: *** [silentoldconfig] Error 1
make: *** No rule to make target `include/config/auto.conf', needed by `include/config/uboot.release'.  Stop.
錯誤並不可怕，學會看錯誤提示，根據提示進行下一步工作。錯誤提示意思好像是說機器平台不對，那麼我們就來指定，開啟頂層Makefile，指定交叉編譯器和架構平台：
book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ vim Makefile 
如圖所示添加下面兩行：
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-
 
完成後，再次執行：make 開始編譯
book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make
報錯：
  AS      arch/arm/lib/vectors.o
  AS      arch/arm/lib/crt0.o
  AS      arch/arm/lib/relocate.o
arch/arm/lib/relocate.S: Assembler messages:
arch/arm/lib/relocate.S:50: Error: selected processor does not support `bx lr'
make[1]: *** [arch/arm/lib/relocate.o] Error 1
make: *** [arch/arm/lib] Error 2
耐著性子認真看錯誤資訊，說不支援bx lr指令，這是arm的一個跳轉指令，沒理由arm交叉編譯器不支援啊，是不是版本太低了。
查看版本：
arm-linux-gcc -v
 
版本為3.4.5,貌似JZ2440光碟片上的ubuntu上內建的交叉編譯環境是比較老了，那我們網上搜尋個新的，裝上試試看。
在”http://dl.dbank.com/c01p81pb9i“網站有arm-linux-gcc 4.4.3下載，並有詳盡的安裝方法，讀者可自行下載並安裝。安裝完成後查看版本如下，說明安裝成功。
 
2，編譯
在arm-linux-gcc 4.4.3的基礎上進行uboot編譯：
book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make
接下來就是一路編譯成功，並生產uboot.bin等映像檔案。
 

3，燒寫預設配置的uboot
由於JZ2440配有Jlink，Jlink一般來說不支援燒寫nand falsh，當然可以購買百問網的Gflash，其可以通過Jlink燒寫nand flash。我們一般是購買JZ2440標準配置開發板，那咱就用nor flash啟動，並通過Jlink的J-Flash將uboot.bin燒寫進nor flash，重啟，觀察串口輸出。 
Ps：安裝 學前班\J-link\USB-ICE,安裝完後開啟J-Flash, 開啟 開發板資料\如何燒寫S3C2440裸板程式\s3c2440.jflash工程，開啟剛編譯成功的檔案uboot.bin，按下F5開始編程。
重啟開發板，串口無任何現象，說明預設的smdk2410.h的配置還是不適用與我們現在JZ2440的板子。好了接下來開始一點點修改uboot了。
4，修改uboot支援JZ2440串口
4.1 修改uboot時鐘配置
串口沒有輸出的話，首先想到的肯定是時鐘沒有配置好，好的，有想法立即就去試試。
相信看過韋老師的《嵌入式Linux應用開發完全手冊》，應該知道S3C2440和S3C2410時鐘計演算法不一樣，因此我們開啟smdk2410.c，修改初始化函數中的時鐘配置。命令如下：
book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ vim board/samsung/smdk2410/smdk2410.c 
修改如下：
1，將時鐘宏更改如圖
#define M_MDIV 0x5c
#define M_PDIV    0x1
#define M_SDIV    0x1
 

2，修改int board_early_init_f(void)函數添加CLKDIVN寄存器配置
如下：
writel(0x5, &clk_power->clkdivn);
 
 
儲存，並編譯，燒寫，重啟開發板查看現象：
 
 
分析：有列印亂碼資料，說明板子至少在工作，只是傳輸速率設定不正確，下面看串口傳輸速率在哪裡設定，並進行修改就可以了。

4.2 修改串口驅動