核心模組學習–編譯自己的第一個核心模組hello_module

1,下載源碼
xin@xin-desktop:~$  sudo apt-get source linux-image-2.6.32-38-generic
最終安裝在目錄：/usr/src/linux-2.6.32/
2,編寫源碼hello_module.c和Makefile
(1)建立一個目錄mytest
xin@xin-desktop:~/mytest$ vi hello_module.c

    #include <linux/init.h>         /* printk() */    #include <linux/module.h>       /* __init __exit */    static int  __init  hello_init(void)      /*模組載入函數，通過insmod命令載入模組時，被自動執行*/    {      printk(KERN_INFO " Hello World enter\n");      return 0;    }    static void  __exit  hello_exit(void)    /*模組卸載函數，當通過rmmod命令卸載時，會被自動執行*/    {      printk(KERN_INFO " Hello World exit\n ");    }    module_init(hello_init);    module_exit(hello_exit);    MODULE_AUTHOR("xin");           /*模組作者，可選*/    MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");     /*模組許可證明，描述核心模組的許可許可權,必須*/    MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module"); /*模組說明，可選*/

(2)寫一個Makefile檔案：
內容如下：

#目標檔案obj-m :=hello_module.o#當模組有多個檔案組成時，添加本句#module-objs := file1.o file.o  #核心路徑，根據實際情況換成自己的核心路徑，嵌入式的換成嵌入式，PC機的指定PC機路>徑      KDIR :=/usr/src/linux-2.6.32/#模組源檔案路徑             PWD := $(shell pwd)all:              $(MAKE)  -C  $(KDIR)  SUBDIRS=$(PWD)  modules          @rm -rf *.mod.*          @rm -rf .*.cmd          @rm -rf *.o          @rm -rf Module.*  clean:          rm -rf *.ko

 
3,編譯
xin@xin-desktop:~/mytest$  make
make: Entering directory `/usr/src/linux-2.6.32'

  ERROR: Kernel configuration is invalid.
         include/linux/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
         Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.

  WARNING: Symbol version dump /usr/src/linux-2.6.32/Module.symvers
           is missing; modules will have no dependencies and modversions.

  ........................................
  ........................................

解決方案：
xin@xin-desktop:/usr/src/linux-2.6.32$ sudo make oldconfig
xin@xin-desktop:/usr/src/linux-2.6.32$ sudo make prepare

再次編譯：
xin@xin-desktop:~/mytest$ make
還是有錯：
make: Entering directory `/usr/src/linux-2.6.32'

  WARNING: Symbol version dump /usr/src/linux-2.6.32/Module.symvers
           is missing; modules will have no dependencies and modversions.

  CC [M]  /home/xin/mytest/hello_module.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
/bin/sh: scripts/mod/modpost: not found
make[1]: *** [__modpost] 錯誤 127
make: *** [modules] 錯誤 2
make: Leaving directory `/usr/src/linux-2.6.32'

看到提示說沒有scripts/mod/modpost，那我們就編譯它
xin@xin-desktop:/usr/src/linux-2.6.32$ make scripts
  HOSTCC  scripts/genksyms/genksyms.o
  SHIPPED scripts/genksyms/lex.c
  SHIPPED scripts/genksyms/parse.h
  SHIPPED scripts/genksyms/keywords.c
  HOSTCC  scripts/genksyms/lex.o
  SHIPPED scripts/genksyms/parse.c
 HOSTCC  scripts/genksyms/parse.o
  HOSTLD  scripts/genksyms/genksyms
  CC      scripts/mod/empty.o
  HOSTCC  scripts/mod/mk_elfconfig
  MKELF   scripts/mod/elfconfig.h
  HOSTCC  scripts/mod/file2alias.o
  HOSTCC  scripts/mod/modpost.o
  HOSTCC  scripts/mod/sumversion.o
  HOSTLD  scripts/mod/modpost
  HOSTCC  scripts/kallsyms
  HOSTCC  scripts/conmakehash

OK，好了

再來解決這一個warning（前面沒有關注，後面發現這個還是致命的）：
 WARNING: Symbol version dump /usr/src/linux-2.6.32/Module.symvers
           is missing; modules will have no dependencies and modversions.

原因：通常頭核心包中是沒有Module.symvers這個檔案的，要想擷取這個檔案只能到下載相同版本核心的標頭檔，是下載不是
apt-get install  ！！！，只有下載的標頭檔中才有這個Module.symvers。把Module.symvers 複製到核心包中。
然後重新編譯驅動：xin@xin-desktop:~/mytest$ make
將解決這個warning，同時也解決了版本不正確的問題。
（我不知道有多少人會碰上這樣的問題，反正google中我發現沒有人能說明白這個問題）

4,載入模組
xin@xin-desktop:~/mytest$ ls
hello_module.c   modules.order   hello_module.ko  Makefile  
xin@xin-desktop:~/mytest$ sudo insmod hello_module.ko
xin@xin-desktop:~/mytest$ lsmod | grep hello_module
hello_module             593  0

ps:
不解決上面的warning，是可以編譯成功的。但是在執行載入後
xin@xin-desktop:~/mytest$ sudo insmod hello_module.ko
報錯：insmod: error inserting 'hellomod.ko': -1 Invalid module format
查了很多資料，普遍的觀點是：
核心無法載入模組的原因是因為記載版本號碼的字串（正規說法：版本印戳）和當前正在啟動並執行核心模組的不一樣，叫vermagic
此時，可用sudo tail /var/log/messages
你在最後一行應該看到類似下面的提示：
Dec 19 13:42:29 localhost kernel: hellomod: version magic '2.6.24.2 SMP mod_unload 686 4KSTACKS ' should be '2.6.27.7-134.fc10.i686 SMP mod_unload 686 4KSTACKS '
而我的只顯示：
Mar 29 16:57:34 xin-desktop kernel: [ 6964.464931] hello_module: no symbol version for module_layout
但是通過modinfo和 uname -r的比較確實不一樣

我按照提供的辦法，修改來源目錄下的Makefie
把Makefile第1－4行的值改為當前核心一樣的值
VERSION = 2
PATCHLEVEL = 6
SUBLEVEL = 32
EXTRAVERSION = .54+drm33.21
NAME = Man-Eating Seals of Antiquity

確定你當前核心的值，通過
vi  /lib/modules/`uname -r`/build/Makefile

但是，我這樣改過之後，還是又上面載入不上的問題，而且版本號碼跟寫進Makefile的不是一樣的，編譯完成的是這樣的：
2.6.32.57+drm33.23 SMP mod_unload modversions 586。
即便我把/usr/src/linux-2.6.32核心源碼中的Makefile改了，也是這樣的，我一直沒有搞清楚，到底核心版本號碼是在哪裡設定的。
最後，消除了這個warning後，雖然核心版本號碼仍不一樣，但是可以載入了。
當前已經載入的核心模組video的資訊：
xin@xin-desktop:~/mytest$ modinfo video
filename:       /lib/modules/2.6.32-38-generic/kernel/drivers/acpi/video.ko
license:        GPL
description:    ACPI Video Driver
author:         Bruno Ducrot
srcversion:     A52E70043443277D9757C8E
alias:          acpi*:LNXVIDEO:*
depends:        output
vermagic:       2.6.32-38-generic SMP mod_unload modversions 586
parm:           brightness_switch_enabled:bool

hello_module的資訊：
xin@xin-desktop:~/mytest$ modinfo hello_module.ko
filename:       hello_module.ko
alias:          a simplest module
description:    A simple Hello World Module
license:        Dual BSD/GPL
author:         xin
srcversion:     B757E1EEAD29F16BF0B6737
depends:        
vermagic:       2.6.32.57+drm33.23 SMP mod_unload modversions 586

注意到 兩者的vermagic是不一樣的，但是可以載入hello_module.ko模組