KMP演算法詳解

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  假如,A="abababaababacb",B="ababacb",我們來看看KMP是怎麼工作的。我們用兩個指標i和j分別表示,A[i-j+ 1..i]與B[1..j]完全相等。也就是說,i是不斷增加的,隨著i的增加j相應地變化,且j滿足以A[i]結尾的長度為j的字串正好匹配B串的前 j個字元(j當然越大越好),現在需要檢驗A[i+1]和B[j+1]的關係。當A[i+1]=B[j+1]時,i和j各加一;什麼時候j=m了,我們就說B是A的子串(B串已經整完了),並且可以根據這時的i值算出匹配的位置。當A[i+1]<>B[j+1],KMP的策略是調整j的位置(減小j值)使得A[i-j+1..i]與B[1..j]保持匹配且新的B[j+1]恰好與A[i+1]匹配(從而使得i和j能繼續增加)。我們看一看當 i=j=5時的情況。

      i   = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ……
      A = a b a b a b a a b a b …
      B = a b a b a c b
      j   = 1 2 3 4 5 6 7
   此時,A[6]<>B[6]。這表明,此時j不能等於5了,我們要把j改成比它小的值j‘。j‘可能是多少呢?仔細想一下,我們發現,j‘必須要使得B[1..j]中的頭j‘個字母和末j‘個字母完全相等(這樣j變成了j‘後才能繼續保持i和j的性質)。這個j‘當然要越大越好。在這裡,B [1..5]="ababa",頭3個字母和末3個字母都是"aba"。而當新的j為3時,A[6]恰好和B[4]相等。於是,i變成了6,而j則變成了 4:
      i   = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ……
      A = a b a b a b a a b a b …
            B = a b a b a c b
             j  = 1 2 3 4 5 6 7
  從上面的這個例子,我們可以看到,新的j可以取多少與i無關,只與B串有關。我們完全可以預先處理出這樣一個數組P[j],表示當匹配到B數組的第j個字母而第j+1個字母不能匹配了時,新的j最大是多少。P[j]應該是所有滿足B[1..P[j]]=B[j-P[j]+1..j]的最大值。
再後來,A[7]=B[5],i和j又各增加1。這時,又出現了A[i+1]<>B[j+1]的情況:

      i   = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ……
      A = a b a b a b a a b a b …
            B = a b a b a c b
            j   = 1 2 3 4 5 6 7

  由於P[5]=3,因此新的j=3:

      i   = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ……
      A = a b a b a b a a b a b …
                  B = a b a b a c b
                   j  = 1 2 3 4 5 6 7

  這時,新的j=3仍然不能滿足A[i+1]=B[j+1],此時我們再次減小j值,將j再次更新為P[3]:

      i   = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ……
      A = a b a b a b a a b a b …
                         B = a b a b a c b
                           j = 1 2 3 4 5 6 7

  現在,i還是7,j已經變成1了。而此時A[8]居然仍然不等於B[j+1]。這樣,j必須減小到P[1],即0:

      i   = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ……
      A = a b a b a b a a b a b …
                         B =    a b a b a c b
                          j = 0 1 2 3 4 5 6 7

    終於,A[8]=B[1],i變為8,j為1。事實上,有可能j到了0仍然不能滿足A[i+1]=B[j+1](比如A[8]="d"時)。因此,準確的說法是,當j=0了時,我們增加i值但忽略j直到出現A[i]=B[1]為止。
  這個過程的代碼很短(真的很短),我們在這裡給出虛擬碼:

    j:=0;
    for i:=1 to n do
    begin
      while (j>0) and (B[j+1]<>A[i]) do j:=P[j];
        if B[j+1]=A[i] then j:=j+1;
        if j=m then
      begin
        writeln(‘Pattern occurs with shift ‘,i-m);
         j:=P[j];
      end;
    end;

    現在,我們還遺留了兩個重要的問題:一,為什麼這個程式是線性;二,如何快速預先處理P數組。
  為什麼這個程式是O(n)的?其實,主要的爭議在於,while迴圈使得執行次數出現了不確定因素。我們將用到時間複雜度的攤還分析中的主要策略,簡單地說就是通過觀察某一個變數或函數值的變化來對零散的、雜亂的、不規則的執行次數進行累計。KMP的時間複雜度分析可謂攤還分析的典型。我們從上述程式的j 值入手。每一次執行while迴圈都會使j減小(但不能減成負的),而另外的改變j值的地方只有第五行。每次執行了這一行,j都只能加1;因此,整個過程中j最多加了n個1。於是,j最多隻有n次減小的機會(j值減小的次數當然不能超過n,因為j永遠是非負整數)。這告訴我們,while迴圈總共最多執行了n次。按照攤還分析的說法,平攤到每次for迴圈中後,一次for迴圈的複雜度為O(1)。整個過程顯然是O(n)的。這樣的分析對於後面P數組預先處理的過程同樣有效,同樣可以得到預先處理過程的複雜度為O(m)。
預先處理不需要按照P的定義寫成O(m^2)甚至O(m^3)的。我們可以通過P[1],P[2],…,P[j-1]的值來獲得P[j]的值。對於剛才的B="ababacb",假如我們已經求出了P[1],P[2],P[3]和P[4],看看我們應該怎麼求出P[5]和P[6]。P[4]=2,那麼P [5]顯然等於P[4]+1,因為由P[4]可以知道,B[1,2]已經和B[3,4]相等了,現在又有B[3]=B[5],所以P[5]可以由P[4] 後面加一個字元得到。P[6]也等於P[5]+1嗎?顯然不是,因為B[ P[5]+1 ]<>B[6]。那麼,我們要考慮“退一步”了。我們考慮P[6]是否有可能由P[5]的情況所包含的子串得到,即是否P[6]=P[ P[5] ]+1。這裡想不通的話可以仔細看一下:

                   1 2 3 4 5 6 7
      B = a b a b a c b
      P = 0 0 1 2 3 ?

  P[5]=3是因為B[1..3]和B[3..5]都是"aba";而P[3]=1則告訴我們,B[1]、B[3]和B[5]都是"a"。既然P[6]不能由P[5]得到,或許可以由P[3]得到(如果B[2]恰好和B[6]相等的話,P[6]就等於P[3]+1了)。顯然,P[6]也不能通過P[3]得到,因為B[2]<>B[6]。事實上,這樣一直推到P[1]也不行,最後,我們得到,P[6]=0。
怎麼這個預先處理過程跟前面的KMP主程式這麼像呢?其實,KMP的預先處理本身就是一個B串“自我匹配”的過程。它的代碼和上面的代碼神似:

      P[1]:=0;
      j:=0;
      for i:=2 to m do
      begin
        while (j>0) and (B[j+1]<>B[i]) do j:=P[j];
          if B[j+1]=B[i] then j:=j+1;
        P[i]:=j;
      end;

  最後補充一點:由於KMP演算法只預先處理B串,因此這種演算法很適合這樣的問題:給定一個B串和一群不同的A串,問B是哪些A串的子串。

轉載來自:http://www.matrix67.com/blog/archives/115  (Matrix67原創)

Matrix67講解的KMP清晰明了,很棒的,擴~~

KMP演算法詳解

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