“手把手教你學linux驅動開發”OK6410系列之03—LED字元裝置驅動

       上一篇文章我們介紹了字元裝置驅動程式的架構，本篇文章我們將操作真實的硬體---LED。

       作者：滄海獵人   出處：http://blog.csdn.net/embedded_hunter  轉載請註明出處   嵌入式技術交流QQ群：179012822

 

 一、實驗環境 

開發機環境

          作業系統：ubuntu 9.10

          交叉編譯環境：arm-linux-gcc 4.2.2 ，安裝位置 /usr/local/arm/4.3.2/

          6410板子核心源碼路徑：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/     

目標板環境：OK6410-A     linux2.6.36

 

二、實驗原理

         控制LED是最簡單的一件事情，我們學習LED驅動程式，就相當於學習其他程式設計語言是的“hello world”程式一樣，是一個入門的程式。

         學習驅動程式，必須要對硬體有所瞭解，接下來看幾個與硬體相關的材料。

 

    

                                           OK6410  LED原理圖

 

    

                                              OK6410  LED原理圖

 

從上面的原理圖可以得知，LED與CPU引腳的串連方法如下，低電平點亮。

     LED1 -GPM0

     LED2 -GPM1

     LED3 -GPM2

     LED4 -GPM3

    

從資料手冊可以找到相應的控制方法。這裡我們以LED1為例，介紹一下LED1的操作方法，其他的類似，請大家自行分析。

通過上面可以得知，需要先將GPM0設定為輸出方式。將相應的寄存器進行配置。

 

然後將GPMDAT寄存器的第0位置0燈亮，置1燈滅。

 

三、實驗步驟

1、編寫驅動程式

driver_led.c

#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */#include <linux/miscdevice.h>  #include <linux/pci.h>  #include <mach/map.h>  #include <mach/regs-gpio.h>  #include <mach/gpio-bank-m.h>  #include <plat/gpio-cfg.h>#define LED_MAJOR 240int led_open (struct inode *inode,struct file *filp){unsigned tmp;            tmp = readl(S3C64XX_GPMCON);   tmp = (tmp & ~(0x7U<<1))|(0x1U);            writel(tmp, S3C64XX_GPMCON); printk("#########open######\n");return 0;}ssize_t led_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos){printk("#########read######\n");return count;}ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos){char wbuf[10];unsigned tmp;   printk("#########write######\n");copy_from_user(wbuf,buf,count);switch(wbuf[0]){case 0:  //offtmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);                     tmp |= (0x1U);                     writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);break;case 1:  //ontmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);                     tmp &= ~(0x1U);                     writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);break;default :break;}return count;}int led_release (struct inode *inode, struct file *filp){printk("#########release######\n");return 0;}struct file_operations led_fops ={.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release = led_release,};int __init led_init (void){int rc;printk ("Test led dev\n");rc = register_chrdev(LED_MAJOR,"led",&led_fops);if (rc <0){printk ("register %s char dev error\n","led");return -1;}printk ("ok!\n");return 0;}void __exit led_exit (void){unregister_chrdev(LED_MAJOR,"led");printk ("module exit\n");return ;}module_init(led_init);module_exit(led_exit);

 

Makefile檔案

obj-m := driver_led.oKDIR :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/all:make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modulesinstall:cp driver_led.ko /tftpboot/clean:make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

 

2、編寫測試程式

test.c

#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>int main (void){int fd;char buf[10]={0,1};fd = open("/dev/my_led",O_RDWR);if (fd < 0){printf ("Open /dev/my_led file error\n");return -1;}while(1){write(fd,&buf[0],1);sleep(1);write(fd,&buf[1],1);sleep(1);}close (fd);return 0;}

 

 

3、編譯驅動程式與測試程式

      編譯驅動程式

      #make

      將驅動程式放到tftp的工作目錄 /tftpboot

      #make install

      編譯測試程式

      #arm-linux-gcc  test.c  -o  test

      將測試程式放到tftp的工作目錄 /tftpboot

       #cp  test  /tftpboot

 

4、將程式下載到開發板

       將開發板的IP地址修改，與主機在同一個網段。確保PC的tftp服務開啟。

      下載程式到開發板

        SMDK6410#   tftp -l /lib/modules/2.6.36.2/driver_led.ko -r driver_led.ko  -g  192.168.1.111        192.168.1.111為伺服器IP

        SMDK6410#   tftp -l test  -r test  -g  192.168.1.111        

 

5、測試

        載入驅動   #insmod  /lib/modules/2.6.36.2/driver_led.ko

        建立裝置檔案   #mknod  /dev/my_led  c   240  0

        測試  ./test

        [root@FORLINX6410]# ./test
      此時可以看到OK6410板子上的LED0在閃爍。

       卸載驅動  #rmmod   driver_led

       從上面的結果我們可以看到，當使用者調用相應的檔案操作函數時，驅動程式中的相應的函數也會被調用。

        大家可以修改相應程式，測試一下其他的情況。

 

作者：滄海獵人   出處：http://blog.csdn.net/embedded_hunter  轉載請註明出處   嵌入式技術交流QQ群：179012822

 

備忘： 本驅動使用了最基本的核心功能，可能操作方法與你看過的其他驅動程式不太一樣，尤其註冊字元裝置的函數。  沒關係，我們會一步一步介紹相關的其他函數。