基於stm32f103zet6的定時器的學習2（定時器上溢）

使用普通定時器2來產生中斷，計數方式：增計數！

一、編程配置部分

1、首先進行中斷配置，定時器中斷肯定要配置的，代碼如下：

void TIM2_NVIC_Configuration(void){    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}

這部分就不詳述了

2、定時器的配置才是重點

/*TIM_Period--1000   TIM_Prescaler--71 -->中斷周期為1ms*/void TIM2_Configuration(void){    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);    TIM_DeInit(TIM2);    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000; /* 自動重裝載寄存器周期的值(計數值) */    /* 累計 TIM_Period個頻率後產生一個更新或者中斷 */    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (72 - 1);/* 時鐘預分頻數 72M/72 */    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; /* 採樣分頻 */    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /* 向上計數模式 */    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);/* 清除溢出中斷標誌 */    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);/* 開啟時鐘 */    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , DISABLE);/*先關閉等待使用*/    }

還是一樣，找到這個結構體

TIM_TimeBaseInitTypeDef{uint16_t  TIM_ClockDivision uint16_t  TIM_CounterMode uint16_t  TIM_Period uint16_t  TIM_Prescaler uint8_t  TIM_RepetitionCounter }

1、TIM_ClockDivision用來設定時鐘分頻的，它的取值可以是

#define	TIM_CKD_DIV1   ((uint16_t)0x0000)
#define	TIM_CKD_DIV2   ((uint16_t)0x0100)
#define	TIM_CKD_DIV4   ((uint16_t)0x0200)

2、TIM_CounterMode用於設定計數模式

#define	TIM_CounterMode_CenterAligned1   ((uint16_t)0x0020)
#define	TIM_CounterMode_CenterAligned2   ((uint16_t)0x0040)
#define	TIM_CounterMode_CenterAligned3   ((uint16_t)0x0060)
#define	TIM_CounterMode_Down   ((uint16_t)0x0010)
#define	TIM_CounterMode_Up   ((uint16_t)0x0000)

3、TIM_Period

Specifies the period value to be loaded into the active Auto-Reload Register at the next update event. This parameter must be a number between 0x0000 and 0xFFFF. 

就是一個重裝值而已！

4、TIM_Prescaler明顯是一個時鐘與分頻係數

Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock. This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF

設定範圍比較廣，這裡有一個計算公式

5、TIM_RepetitionCounter

Specifies the repetition counter value. Each time the RCR downcounter reaches zero, an update event is generated and counting restarts from the RCR value (N)

這是在PWM裡面用到的，這裡可以不作設定

6、配置中斷，清除中斷標誌位

    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);/* 清除溢出中斷標誌 */    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

至此整個TIM2就配置完畢！不難得出，最後出來的結果就是：

/*TIM_Period--1000   TIM_Prescaler--71 -->中斷周期為1ms*/

7、還漏了一個初始化函數，就是將TIMx設定為預設值！

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx){  /* Check the parameters */  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));    switch (*(uint32_t*)&TIMx)  {    case TIM1_BASE:      RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);      RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, DISABLE);        break;           case TIM2_BASE:      RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);      RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, DISABLE);      break;     case TIM3_BASE:      RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);      RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, DISABLE);      break;     case TIM4_BASE:      RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);      RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, DISABLE);      break;          case TIM5_BASE:      RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);      RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, DISABLE);      break;          case TIM6_BASE:      RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);      RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, DISABLE);      break;          case TIM7_BASE:      RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);      RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, DISABLE);      break;          case TIM8_BASE:      RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);      RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, DISABLE);        break;           default:      break;  }}

可以看到這裡設定了各種定時器的預設值，我們只需要傳入一個參數就能自動的找到相應的分支進行初始化，非常明朗！

二、毫無疑問，我們既然產生了中斷，那麼我們的中斷函數怎麼實現呢？在哪裡實現呢？接著看我們在 it.c 檔案中實現的中斷函數！

void TIM2_IRQHandler(void){if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET ) {TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);       time++;} }

看看中斷裡面做了什麼，沒關係找手冊，可以看到這個

TIM_IT_Update: TIM update Interrupt source TIM_IT_CC1: TIM Capture Compare 1 Interrupt source TIM_IT_CC2: TIM Capture Compare 2 Interrupt source TIM_IT_CC3: TIM Capture Compare 3 Interrupt source TIM_IT_CC4: TIM Capture Compare 4 Interrupt source TIM_IT_COM: TIM Commutation Interrupt source TIM_IT_Trigger: TIM Trigger Interrupt source TIM_IT_Break: TIM Break Interrupt source 

這就是那個函數的傳入參數了，各種中斷方式，Checks whether the TIM interrupt has occurred or not.用於檢測是否產生對應的中斷，因為我們在設定中斷的時候就是設定的TIM_IT_Update中斷方式，也就是更新事件，重載初值吧，至少我是這樣理解的。

中斷裡面還清除了中斷標誌位，方便下一次進入中斷嘛，然後還有就是對全域變數time自加1，方便主函數裡面的檢測！

好的，最後貼上主函數的代碼，問題應該不大了。

/*******由於沒有做外設測試的程式是：按鍵PA0僅一個LED燈******//*******由於沒有做外設測試的程式是：串口採用的是PA9->(T<->T),PA9->(R<->R)*****/#include "stm32f10x.h"    #include "LED.h"#include "SysTick.h"#include "Delay.h"#include "Usart.h"#include "stdio.h"#include "Timer3.h"volatile u32 time; // ms 計時變數int main(void){//初初始化GPIOLED_GPIO_Config();//初始化系統定時器SysTick_Init();USART1_Config();/* TIM2 定時配置 */TIM2_NVIC_Configuration();  TIM2_Configuration();printf("\r\n ("__DATE__ " - " __TIME__ ") \r\n");START_TIME;while(1)  {    if ( time == 1000 ) /* 1s 時間到 */    {time = 0;/* LED1 取反 */      GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0))));     }          }}