Linux+libusb開發使用者USB驅動程式）

註：在使用者級的USB 驅動編寫，不錯，好像QT 嵌入式移植裡面也是基於此的。
核心級的usb驅動在以下幾個方面會有問題：

1 當使用我們產品的客戶有2.4核心的平台，同時也有2.6核心的平台，我們要設計的驅動是要相容兩個平台的，就連makefile 我們都要寫兩個。  
2 當我們要把linux移植到嵌入平台上，你會發現原先linux內建的驅動移過去還挺大的，我的核心當然是越小越好拉，這樣有必要麼。這還不是最鬱悶的地方，如果嵌入平台是客戶的，客戶要購買你的產品，你突然發現客戶裝置裡的系統和你的環境不一樣，它沒有你要的驅動了，你的程式運行不了，你會先想：“沒關係，我寫個核心驅動載入一下不就行了“。卻發現客戶連insmod載入模組的工具都沒移植，那時你就看看老天，說聲我怎麼那麼倒黴啊，客戶可不想你動他花了n時間移植的核心哦  

3 花了些功夫寫了個新產品的驅動，挺有成就感啊，代碼品質也是相當的有水準啊。正當你沉醉在你的代碼中時，客服不斷的郵件來了，“客戶需要2.6.5核心的驅動，config檔案我已經發你了” “客戶需要雙核的 2.6.18-smp 的驅動” “客戶的平台是自己定製的是2.6.12-xxx “   你恨不得把驅動的原始碼給客戶，這樣省得編譯了。你的一部分工作時間編譯核心，定製驅動  

有問題產生必然會有想辦法解決問題的人， libusb的出現給我們帶來了某些方便，即節約了我們的時間，也降低了公司的成本。 所以在一些情況下，就可以考慮使用libusb的無驅設計了。

下文轉自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8a84e6d301015uh7.html
在網上買了遊戲搖杆和按鍵，他們通過usb口與電腦串連，於是乎我就想針對此手柄與按鍵開發自己的usb驅動，目的是為了以後玩的happy，哈哈。
   libusb是使用者端驅動程式封裝庫，是USB主機對USB裝置進行操作的函數集合，有了它我們針對某型號USB裝置就不用去修改比較繁瑣的linux核心驅動了，方便了對裝置的使用與調試。我電腦的編程環境是ubuntu12.04+geany(一款linux下的整合開發工具，個人感覺挺好用的)。接下來分享一下代碼：
#include<stdio.h>
#include <string.h>
#include <usb.h>

#define IdVendor0x0079      //這是我裝置的廠商號
#define IdProduct0x0006     //這是我裝置的產品號，當你的usb裝置接入電腦時，使用lsusb-v命令來查看裝置資訊，請看下面第三張圖片中的0079:0006
//#define PrintDev

char enp_num[8],buf8[8],is_change=0;

//端點描述符
static void print_endpoint(struct usb_endpoint_descriptor*endpoint)
{
 printf("     bEndpointAddress: xh\n",endpoint->bEndpointAddress);
 printf("     bmAttributes:    xh\n", endpoint->bmAttributes);
 printf("     wMaxPacketSize:   %d\n",endpoint->wMaxPacketSize);
 printf("     bInterval:       %d\n", endpoint->bInterval);
 printf("     bRefresh:        %d\n", endpoint->bRefresh);
 printf("     bSynchAddress:   %d\n", endpoint->bSynchAddress);
}

static void print_altsetting(struct usb_interface_descriptor*interface)
{
  int i;

 printf("   bInterfaceNumber:   %d\n",interface->bInterfaceNumber);
 printf("   bAlternateSetting:  %d\n",interface->bAlternateSetting);
 printf("   bNumEndpoints:     %d\n", interface->bNumEndpoints);
 printf("   bInterfaceClass:   %d\n", interface->bInterfaceClass);
 printf("   bInterfaceSubClass: %d\n",interface->bInterfaceSubClass);
 printf("   bInterfaceProtocol: %d\n",interface->bInterfaceProtocol);
 printf("   iInterface:        %d\n", interface->iInterface);

  for (i = 0; i <interface->bNumEndpoints; i++)
   print_endpoint(&interface->endpoint[i]);
}

//顯示裝置所擁有的所有介面的描述符
static void print_interface(struct usb_interface *interface)
{
  int i;

  for (i = 0; i <interface->num_altsetting; i++)
   print_altsetting(&interface->altsetting[i]);
}

//配置描述符
static void print_configuration(struct usb_config_descriptor*config)
{
  int i;

  printf(" wTotalLength:        %d\n", config->wTotalLength);
  printf(" bNumInterfaces:      %d\n", config->bNumInterfaces);
  printf(" bConfigurationValue:  %d\n",config->bConfigurationValue);
  printf(" iConfiguration:      %d\n", config->iConfiguration);
  printf(" bmAttributes:        xh\n", config->bmAttributes);
  printf(" MaxPower:            %d\n", config->MaxPower);

  for (i = 0; i <config->bNumInterfaces; i++)
   print_interface(&config->interface[i]);
}

static void print_device(struct usb_device *dev)
{
   //讀取描述符
    int i;
    chardescription[256];
   snprintf(description, sizeof(description),"X-X",dev->descriptor.idVendor,dev->descriptor.idProduct);
    printf("Dev#%d: %s\n", dev->devnum,description);
    for (i = 0;i <dev->descriptor.bNumConfigurations; i++)
     print_configuration(&dev->config[i]);

}

//因為我的遊戲裝置屬於HID類型，所以他與電腦通過中斷端點進行資料轉送。當搖杆位置變化或者按鍵按下時，讀取裝置中斷端點值
static int read_interupt(struct usb_device *dev)
{
   usb_dev_handle *udev;
   
    charbuf[256];
    intret,i;
   udev=usb_open(dev);
   
    //#ifdefPrintDev
      //print_device(dev);
   //#endif