經過一段時間的摸索,今天總算將2.6.35.5核心成功移植到了tq2440上,總體來說和2.6.30.4核心移植變化不大,可以參考文章tq2440 Linux 2.6.30.4核心移植完成大部分工作,檔案系統也採用該文章中製作的即可。但移植過程中也存在一些差異,在這裡總結出來。
(1) General setup --->
Choose SLAB allocator (SLAB)
這裡使用SLAB,雖然採用SLUB效能更好,但如果採用SLUB,在運行時出現錯誤:can't run '/etc/init.d/rcS': No such file or directory,從天嵌論壇看到採取這個辦法可以解決,試了,的確可以,但原因在哪裡仍待尋找,畢竟還是希望使用SLUB。
(2) System Type --->
MMU-based Paged Memory Management Support
一定要選上,不然在掛載根檔案系統時會出現很多錯誤,實踐證明,而且這個項就是開啟頁管理,應該的。
(3) 串口驅動移植有變化,配置方面沒有變化,但修改核心檔案出現變化,在修改 drivers/serial/samsung.c時,參考http://blog168.chinaunix.net/space.php?uid=24189228&do=blog&id=34993
標頭檔添加為
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-fns.h>
#include <mach/gpio-nrs.h>
修改語句為
if (port->line == 2) {
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKH, 6), S3C2410_GPH6_TXD2);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKH, 6), 1);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKH, 7), S3C2410_GPH7_RXD2);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKH, 7), 1);
}
這裡的操作發生了改變,參考2.6.30.4與2.6.35.5的核心代碼,可以看到
2.6.30.4 #define S3C2410_GPH6 S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKH, 6)
2.6.35.5 中沒有這個定義,但有S3C2410_GPIONO和S3C2410_GPIO_BANKH的定義,因此需要自己構造S3C2410_GPH6
另外,如果深入核心去看,2.6.35.5中,定義了一個新的結構體struct s3c_gpio_chip,該結構體封裝了gpio的相關的實現,裡面還封裝了對配置寄存器的操作方法甚至於還分配了一個自旋鎖,具體有哪些內容需要參看核心源碼,其中的注釋也說明的很詳細。因此,在該版本核心中,對ARM的gpio的處理把它真正當做了一個裝置。