實戰Linux Bluetooth編程 (九) SDP層編程

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作者：Sam （甄峰）
sam_code@hotmail.com

 

 

先前的章節談過SDP協議。但沒有具體講如何編程。

BlueZ提供的SDP API，常見的如下：

 

1.

sdp_session_t *sdp_create(int sk, uint32_t
flags)

參數1：sk: socket

參數2：SDP flags. 取值如下：

#define SDP_RETRY_IF_BUSY 0x01
#define SDP_WAIT_ON_CLOSE 0x02
#define SDP_NON_BLOCKING 0x04

 

建立一個新的Session為了非同步尋找。

 

Session結構如下：

typedef struct {
 int sock;
 int state;
 int local;
 int flags;
 uint16_t tid; // Current
transaction ID
 void *priv;
} sdp_session_t;

sdp_create
只是簡單的建立一個空間將Session指標返回。並將sk和flags傳入Session對應
值。

同時，會建立transaction並將指標給priv
.

struct sdp_transaction {
 sdp_callback_t *cb; 
 void
*udata;  
 uint8_t *reqbuf; 
 sdp_buf_t rsp_concat_buf;
 uint32_t reqsize; 
 int
err;  
};

 

2.

static inline int sdp_is_local(const bdaddr_t
*device)

察看參數bdaddr是否為本地bdaddr--{0, 0, 0, 0xff, 0xff, 0xff}

如果是本地，則返回1。否則返回0。

 

3.

static int sdp_connect_local(sdp_session_t
*session)

串連本地。並將socket賦予參數session對應資料。

建立 socket如下。socket(PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0)

sa.sun_family = AF_UNIX;
 strcpy(sa.sun_path, SDP_UNIX_PATH);

並串連之。

 

4.

static int sdp_connect_l2cap(const bdaddr_t *src,const
bdaddr_t *dst, sdp_session_t *session)

參數1：src: 源bdaddr.

參數2：dst: 目標bdaddr.

參數3: session: sdp_create所建立的session.

動作：

建立l2cap socket.並串連，同時PSM=0x01(SDP)

並將socket 存入session. 只有與對端串連後，才可以得到SDP資訊。

 

5.

sdp_session_t *sdp_connect(const bdaddr_t *src,
  const bdaddr_t *dst, uint32_t
flags)

參數1：src 源BDAddr。

參數2：dst 目標BDAddr。

參數3：flags 取值如下：

#define SDP_RETRY_IF_BUSY 0x01
#define SDP_WAIT_ON_CLOSE 0x02
#define SDP_NON_BLOCKING 0x04

來源：(http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100jaog.html
)
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注意，SDP_RETRY_IF_BUSY 與SDP_NON_BLOCKING互斥。

 

此函數會建立session.並建立l2cap socket，串連遠端dst. PSM為1（SDP）。

 

 

6.

uuid_t *sdp_uuid16_create(uuid_t *u, uint16_t
val)

將參數2 val copy到參數1 的value.uuid16中去。

 

 

7.

sdp_list_t *sdp_list_append(sdp_list_t *p, void
*d)

將參數2 加入參數1 的鏈表中。

參數１是個單向鏈表。將參數２加入此單向鏈表中。如果參數１為空白，則建立一個單向鏈表。

 

 

 

8.

int sdp_service_search_attr_req(sdp_session_t *session,
const sdp_list_t *search, sdp_attrreq_type_t reqtype, const
sdp_list_t *attrids, sdp_list_t **rsp)

這個function非常重要。

參數1：sdp_session_t *session：
此session
中的sock為已SDP串連（l2cap, psm=0x01）.

參數2：const sdp_list_t *search：
search是想要尋找SDP
Record的鏈表。如PNP,HID等。

參數3：sdp_attrreq_type_t reqtype

 typedef enum {
 
 SDP_ATTR_REQ_INDIVIDUAL = 1,
 
 SDP_ATTR_REQ_RANGE
} sdp_attrreq_type_t;

參數4：const sdp_list_t *attrids。search中指定的SDP
Record中的特徵鏈表。如果想要得到某record中所有特徵。則使用0x0000ffff為內容建立鏈表。

參數5：sdp_list_t **rsp: 得到的Attr的資訊。

 

這個function是用來client發送request給server。得到符合service search
pattern（參數2）的SDP Record中的Attribute。例如：可以得到PNP，HID
record中的屬性。如VID，PID，以及report等。

 

此function發送SDP_ServiceSearchAttributeRequest（PDU
ID=0x06),並將search中包含的特徵以及attrids放入參數。並等待SDP_ServiceSearchAttributeResponse。
並將返回的資訊放入參數5中。

 

參數5的具體解析，則看search是什麼。PNP則查ＰＮＰ的文檔。HID則查HID——SPEC。

 

 

 

9.

int sdp_close(sdp_session_t *session)

關閉session->sock

 

 

 

 

 

 附錄1：

 PDU格式：（PROTOCOL DATA UNIT FORMAT）