Android Camera子系統之Linux C應用開發人員View

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Android Camera HAL通過V4L2介面與核心Camera Driver互動。本文從Linux應用開發人員的角度審視Android Camera子系統。

V4L2應用開發一般流程：

1. 開啟裝置檔案。 int fd=open("/dev/videoX″,O_RDWR);

2.取得裝置的capability，看看裝置具有什麼功能，比如是否具有視頻輸入,或者音頻輸入輸出等。VIDIOC_QUERYCAP,structv4l2_capability

3.選擇視頻輸入，一個視頻裝置可以有多個視頻輸入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input

4.設定視頻的制式和幀格式，制式包括PAL，NTSC，幀的格式包括寬度和高度等。 VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,structv4l2_std_id,struct v4l2_format 

5. 向驅動申請幀緩衝，一般不超過5個。VIDIOC_REQBUFS,struct v4l2_requestbuffers

6.將申請到的幀緩衝映射到使用者空間，這樣就可以直接操作採集到的幀了，而不必去複製。mmap

7.將申請到的幀緩衝全部入隊列，以便存放採集到的資料.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

8.開始視頻的採集。VIDIOC_STREAMON

9.出隊列以取得已採集資料的幀緩衝，取得原始採集資料。VIDIOC_DQBUF

10.將緩衝重新入隊列尾,這樣可以迴圈採集。VIDIOC_QBUF

11.停止視頻的採集。VIDIOC_STREAMOFF

12.關閉視頻裝置。close(fd);