Linux字元裝置驅動編寫流程

驅動程式編寫基本流程：

1.首先是一些版本資訊，沒什麼用，但是不能少

#define __NO_VERSION__

#include <linux/modules.h>

#include <linux/version.h>

char kernel_version[] = UTS_RELEASE;

2.為了把系統調用和驅動程式關聯起來，需要一個非常關鍵的資料結構：struct file_operations。file_operations結構的每一個成員的名字都對應著一個系統調用。使用者進程利用系統調用在對裝置檔案進行諸如read/write操作時，系統調用通過裝置檔案的主裝置號找到相應的裝置驅動程式，然後讀取這個資料結構相應的函數指標，接著把控制權交給該函數。這是linux的裝置驅動程式工作的基本原理。編寫裝置驅動程式的主要工作就是編寫子函數，並填充file_operations的各個域

3.簡單驅動程式的編寫（test.c）：

a.包含一些基本的標頭檔。

b.編寫一些功能函數，比如read()，write()等。這些函數被調用時系統進入核心態。

c.定義struct file_operations結構的對象，填充結構體。結構體中功能的順序不能改變，若一些功能沒有實現就用NULL填充，已經實現的功能如read()、write()分別添加到對應的位置。這步實現的是函數的註冊。到這裡驅動程式的主體可以說是寫好了。現在需要把驅動程式嵌入核心。

d.註冊裝置驅動程式，使用register_chrdev註冊字元型裝置。函數原型為：

int register_chrdev(0, "test_name", &test_file_operations)

函數返回主裝置號，若註冊成功傳回值大於0。

第一個參數：主裝置號。第二個參數：註冊的裝置名稱。第三個參數：結構體名（裝置相關操作方式，驅動程式實際執行操作的函數的指標）。

這個函數由int init_module(void)函數調用，這個函數在系統啟動時註冊到核心時調用。

e.在用rmmod卸載模組時，cleanup_module函數被調用，它釋放字元裝置test在系統字元裝置表中佔有的表項。

void cleanup_module(void)

{

unregister_chrdev(test_major, "test");

}

到這裡test.c基本就編寫完成了。一個簡單的字元裝置可以說寫好了。