Linux裝置驅動開發樣本

 

                     

1，編寫一個最簡單的驅動程式源檔案main.c：

#include<linux/init.h>

#include<linux/module.h>

MODULE_AUTHOR("EdwardShen");

MODULE_LICENSE("MPLBSD/GPL");

staticinthello_init(void){

printk(KERN_ALERT"hello
world/n");

return0;

}

staticvoidhello_exit(void){

printk(KERN_ALERT"Goodbye,World/n");

}

/*

intmain(void){

return0;

}

*/

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

2，編寫Makefile檔案

obj-m:=main.o

3，命令列下執行如下命令：

sudo make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules

如果要清除編譯結果：

sudo make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) clean

4，在源檔案目錄下可以看到產生了幾個檔案。

重要的檔案是main.ko

執行sudoinsmod main.ko安裝驅動

執行sudormmod main刪除驅動

可以執行

cat /proc/modules | grep main查看驅動是否安裝。

要查看printk列印的訊息，請首先執行

sudo cat /proc/kmsg