LINUX之裝置驅動開發概述

1）在drivers/char下編寫驅動代碼。

 

主要函數

module_init：註冊裝置節點，建立裝置

module_exit：登出裝置節點，刪除裝置

fops函數：包括open、ioctl、close等驅動函數結構。

 

2）在drivers/char下的Kconfig檔案中加入該模組並make menuconfig配置核心。

      在drivers/char下的Makefile檔案中加入該模組並編譯成.ko模組檔案。

 

3）把.ko檔案下載到目標板使用者目錄（如home/zhangxian）下，mknod建立裝置節點，insnod載入上述.ko模組（相當於執行module_init中的函數），rmmod卸載模組（相當於執行module_exit中的函數）。

 

  將編譯好的可執行檔下載到目標板上目前主要有四種方式：

  1、複製到介質（如優盤）（mount->cp->umount）

  2、通過FTP傳輸檔案到開發板

  3、通過串口傳輸檔案到開發板

  4、通過NFS直接運行