《linux裝置驅動程式III》學習—第二章

 

1，介紹最簡單的hello world 驅動程式。。。。之前已經看過了，這部分過

2，模組程式與應用程式的區別

     @應用程式從頭到尾按順序執行單個任務。模組程式要先註冊到核心，為的是給調用做準備

     @退出時，應用程式的資源系統會回收，模組程式要手動

     @模組程式不能像應用程式那樣串連庫函數，它調用的只能是核心中的標頭檔 include/linux ,linux/asm

     @模組運行在核心空間，應用程式運行在使用者空間

3，核心中的並發----驅動也應該考慮的問題

     驅動程式也是核心程式的一部分，所以這部分介紹了核心編程的注意事項

     核心程式不同於應用程式在一段時間內按順序執行就行了，要記住核心是並發的，同一時刻有很多事情發生

 

4，當前進程指標：current。printk(KERN_INFO " current  pid  is %d",current->pid);

5，驅動程式標準makefile

obj-m := hello.o   說明有個模組要從hello.o中構造，構造出hello.ko

hello-objs := hello1.o hello2.o   說明由兩個檔案1、2構成

make  -C ~/kernel-2.6 M=‘PWD’  modules    -C後是核心的代碼目錄  M後為構造模組前返回的目錄

 

標準makefile模板：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

     obj-m :=hello.o

else

     KERNELDIR ?= /lib/...   你電腦核心所在位置

     PWD := $(shell pwd)    

default:

     $(MAKE)  -C $(KERNELDIR)  M=$(PWD)  modules

clean:

     rm -rf  *.o

endif

6,幾個常用的宏

  EXPORT_SYMBOL(name);  將name參數導到模組外

  MODULE_LICNESE("GPL");  獲得GPL許可

  MODULE_AUTHOR("ZL");  作者

 

6，驅動程式參數傳遞

  module_param(name,int ,0);  name 為參數名字，int為類型