linux裝置學習學習(一)

地球人都知道LDD這書經典，但一直沒時間看(貌似是借口)現在開始啃，希望自己能堅持下去。God bless me!

要看到核心的列印資訊，可以先執行下面的語句：echo 8 > /proc/sys/kernel/printk

這裡，有blog不錯，可以學習下http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart_404278.html

由於驅動程式可能同時被不同的程式並發訪問，解決並發的一些方法：1.可以在裝置上實現獨立於硬體功能的記憶體映射。

2. 為使用者提供獨立的函數庫，運用同步原語。

3.裝置檔案和普通檔案之間的唯一區別在於：對普通檔案的訪問可以前後移動訪問訪問位置，但對大多數字元裝置檔案的訪問只能順序訪問。

4.許多網路連接是面向流的，但網路裝置卻圍繞資料包的傳輸和接受而設計。網路驅動程式不需要知道各個串連的相關資訊，他只要處理資料包即可。由於不是面向流的裝置，因此將網路介面映射到檔案系統中的節點比較困難，linux訪問網路介面的方法仍然是給他們一個唯一的名字(eth0)，但這個名字在檔案系統中不存在對應的節點。核心和網路裝置的通訊，不同於字元和塊裝置，核心調用一套和資料包傳輸相關的函數，而不是read,write.

5.關於hello模組Makefile的寫法：

obj-m += hello.o

KDIR = /lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD = $(shell pwd)

all:

     make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:

     make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

如果是多個原檔案編譯出一個模組，則不能出現.c 檔案。

obj-m += test.o

test.o := file1.o file2.o file3.o

KDIR = /lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD = $(shell pwd)

all:

    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:

    make -C $(KDIR) m=$(PWD) clean

其中KDIR為核心存放的路徑，PWD當前路徑，uname -r為取得當前使用的核心配置。

6.現代的unix系統基本提供兩種保護方式：一種是特權級劃分，0到6個層級，ROOT的特權級最高。另一種是分頁保護機制，系統除了在啟動完成裝置初始化時運行在實模式下外，啟動起來會開啟MMU然後運行在保護模式下。

7.執行系統調用的核心代碼運行在進程上下文中，它代表調用進行執行操作，因此可以訪問進程地址空間裡的所有資料，而處理硬體中斷的核心代碼和進程是非同步，與任何一個特定進程無關。

8.modprobe和insmod的區別，它會考慮要裝載的模組是否引用了一些當前核心不存在的符號。如果有這類引用modprobe會在當前模組的收索路徑中尋找定義了這些符號的其他模組，如果找到這些相依模組會同時將這些模組載入到核心中。如果這種情況下用insmod，則會失敗。

9.大多數模組都必須包括的標頭檔：

#include <linux/moduel.h>

#include <linux/init.h>

#include <moduleparam.h>

10.如果在發生某個特定類型的錯誤以後無法繼續裝載模組，則要將出錯之前的任何註冊工作撤銷掉。

模組註冊程式碼範例：

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <moduleparam.h>

 

struct something *item1;

struct somethingelse *item2;

int stuff_ok;

 

void my_cleanup()

{

   if(item1)

        release_thing(item1);

   if(item2){

        release_thing(item2);

   if(stuff_ok)

        unregister_stuff;

}

 

static int __init my_init(void)

{

   int err;

   item1 = allocate_thing(arguments);

   item2 = allocate_thing(arguments2);

   if(!item1 || !item2)

       goto fail;

   err = register_stuff(item1,item2);

   if(!err){

        stuff_ok = 1;

   }else{

        goto fail;

   }

 

   return 0;

 

 fail:

    my_cleanup();

    return err;

}

11.include <linux/sched.h>

該檔案包含驅動驅動程式中使用的大部分核心API的定義，包括睡眠函數以及各種變數的聲明。

struct task_struct *current;

current->pid

current->comm

獲得當前進程的id和命令名

 

MAJOR(dev_t dev);

MINOR(dev_t dev);

MKDEV(int major,int minor);