linux裝置樹筆記__dts基本概念及文法__linux

裝置樹手冊（Device Tree Usage）原文地址： http://www.devicetree.org/Device_Tree_Usage 有關device tree資料格式的更完整技術說明，讀者可以參考ePAPR規範（ http://www.power.org/resources/downloads/Power_ePAPR_APPROVED_v1.0.pdf ）
概述： ARM Device Tree起源於OpenFirmware (OF)，在過去的Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥著大量的垃圾代碼，相當多數的代碼只是在描述板級細節，而這些板級細節對於核心來講，不過是垃圾，如板上的platform裝置、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各種硬體的platform_data。為了改變這種局面，Linux社區的大牛們參考了PowerPC等體系架構中使用的Flattened Device Tree（FDT），也採用了Device Tree結構，許多硬體的細節可以直接透過它傳遞給Linux，而不再需要在kernel中進行大量的冗餘編碼。

Device Tree是一種描述硬體的資料結構，由一系列被命名的結點（node）和屬性（property）組成，而結點本身可包含子結點。所謂屬性，其實就是成對出現的name和value。在Device Tree中，可描述的資訊包括（原先這些資訊大多被hard code到kernel中）：CPU的數量和類別，記憶體基地址和大小，匯流排和橋，外設串連，中斷控制器和中斷使用方式，GPIO控制器和GPIO使用方式，Clock控制器和Clock使用方式。

通常由.dts檔案以文本方式對系統裝置樹進行描述，經過Device Tree Compiler(dtc)將dts檔案轉換成二進位檔案binary device tree blob(dtb)，.dtb檔案可由Linux核心解析，有了device tree就可以在不改動Linux核心的情況下，對不同的平台實現無差異的支援，只需更換相應的dts檔案，即可滿足，當然這樣會增加核心的體積。
裝置樹的儲存格式： 簡單的說，裝置樹是一種描述硬體設定的樹形資料結構， 有且僅有一個根節點[4]。它包含了有關CPU、實體記憶體、匯流排、串口、PHY以及其他外圍裝置資訊等。該樹繼承了Open Firmware IEEE 1275裝置樹的定義。作業系統能夠在啟動時對此結構進行文法分析，以此配置核心，載入相應的驅動。 
　　U-Boot需要將扁平裝置樹在記憶體位址傳給核心。該樹主要由三大部分組成：頭（Header）、結構塊（Structure block）、字串塊（Strings block）。在記憶體中分配圖如下：
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base -> | struct boot_param_header |
        ------------------------------
        | (alignment gap) (*) |
        ------------------------------
        | memory reserve map |
        ------------------------------
        | (alignment gap) |
        ------------------------------
        | |
        | device-tree structure |
        | |
        ------------------------------
        | (alignment gap) |
        ------------------------------
        | |
        | device-tree strings |
        | |
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| --- (base + totalsize) <1> 頭（header）
頭主要描述裝置樹的一些基本資料，例如裝置樹大小，結構塊位移地址，字串塊位移地址等。位移地址是相對於裝置樹頭的起始地址計算的。
struct boot_param_header {
    __be32 magic;                //裝置樹魔數，固定為0xd00dfeed
    __be32 totalsize;            //整個裝置樹的大小
    __be32 off_dt_struct;