Linux驅動開發環境配置(核心源碼樹構造)

來源：季義欽BLOG 作者：季義欽

 

初次接觸Linux驅動程式開發，買了一本《Linux裝置驅動程式》，第一件事當然就是構建開發環境了！！！

它上面有一個Hello World的列子：

//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void){
printk(KERN_ALERT "Hello, world/n");
return 0;
}

static void hello_exit(void){
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world/n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

下面我們來看怎麼讓它跑起來：

驅動程式和使用者程式可不一樣，它是作為一個模組串連到核心模組來啟動並執行，運行在核心空間裡面。

所以要運行我們自己構造的模組，需要自己的系統已經配置好核心樹，然後把目標模組和核心樹串連起來運行！但是我們安裝的Linux沒有源碼(至少我的是這樣)，更不要說已經編譯好的核心樹了~

(1)下載Linux源碼：

首先查看可以下載的Linux核心源碼包

root@jiq-desktop:~#apt-cache search linux-source

然後選定要下載的源碼包：

root@jiq-desktop:~#apt-get install linux-source-2.6.22

 下載完成後，在/usr/src下，檔案名稱為：linux-source-2.6.32.tar.bz2,是一個壓縮包，然後用

命令解壓即可獲得Linux核心的原始碼：

root@jiq-desktop:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2

 

 

(2)然後在Linux核心源碼目錄/usr/src/linux-source-2.6.32目錄下面用老的方法配置好Linux核心：

root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make oldconfig

(3)然後執行：

root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make bzImage

這個過程大概需要一個小時左右。。。執行完成後會在目前的目錄下面產生一個檔案vmlinux.o

(4)然後編譯模組：

root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules

這個過程又是大概一個小時。。。
 

 

(5)然後便可以安裝模組了：

root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules_install

這個過程大概兩分鐘：

 

 

 以上步驟完成以後，會在/lib/modules目錄下面產生一個檔案夾linux-2.6.32-24-generic，至此你差不多已經成了，因為你已經構造好了核心樹！！！

 

下面開始在自己的工程檔案夾下面建立兩個檔案：

hello.c(不用說了)

Makefile(它需要能夠找到核心樹，然後將目標模組連結上去)：

 

 注意裡面各種變數的顏色額~有興趣的讀者可以自己去研究一下這個檔案，裡面唯一和hello.c相關的部分就是

obj-m := hello.o 那一行了！第5行表明了核心樹build目錄的位置。

下面在目前的目錄下面執行
root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#make

產生以下檔案

 

 

然後利用insmod命令將模組插入到核心樹 中：

root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#insmod ./hello.ko

模組裝載觸發hello.c的init()方法，輸出hello world，如果沒有的話，是因為其將輸出放到/var/log/syslog中去了。開啟便可以看見你的結果！

卸載目標模組命令是：

root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#rmmod ./hello.ko

至此你已經成功邁出了Linux驅動開發的第一步~