Linux驅動開發錯誤整理

1）解決version magic 不一致的問題

原文： http://blog.sina.com.cn/s/blog_7d638eda010118rh.html

http://tldp.org/LDP/lkmpg/2.6/html/x380.html

編譯完一個kernel module後，如果安裝這個module的機器啟動並執行不是一致的kernel，會報

insmod: error inserting 'poet_atkm.ko': -1 Invalid module format仔細看一下/var/log/message 檔案可以發現是說， version magic不一致。

Jun 4 22:07:54 localhost kernel: poet_atkm: version magic '2.6.5-1.358custom 686 REGPARM 4KSTACKS gcc-3.3' should be '2.6.5-1.358 686 REGPARM 4KSTACKS gcc-3.3'

其實就是把Makefile裡面的值，改成現有kernel一致的就可以了。

VERSION = 2PATCHLEVEL = 6SUBLEVEL = 5EXTRAVERSION = -1.358custom

（即把上面的custom去掉，重新編譯燒寫核心即可）

2）Unknown symbol __aeabi_unwind_cpp_pr0

原文： http://johnmcu.blog.163.com/blog/static/17244625620109140555239/

“我相當鬱悶了，通過客服，剛開始以為是交叉編譯器的問題，可是測試後交叉編譯器是正常的，快崩潰了，最後才知道，是我的開發板裡燒的是光碟片提供給的鏡像，而我自己移植的驅動是在我自己編寫的核心裡產生.ko檔案，導致了致命的錯誤，模組和核心鏡像不匹配，後來燒入我自己的核心和檔案系統，雖然其中經曆了多番波折，總算守得雲開見月明了，終於可以載入和卸載模組了！”

3）自動產生字元裝置檔案的問題

在做字元裝置驅動的時候，我對照網上的文章寫了自動建立字元裝置檔案的驅動，結果每次載入驅動之後，產生的裝置檔案都是塊裝置檔案，而不是字元設別檔案。

所以我把交叉編譯工具確定在友善之臂的4.3.2版本上，然後重新編譯自己的核心，構建根檔案系統，然後在次掛載驅動，一切OK！！！！

4）request_irq
傳回值 -16

原文： http://blog.sina.com.cn/s/blog_636a55070101j9t8.html

照著韋東山二期視頻寫觸屏驅動的時候，發現request_irq 返回 -16, 這表示該中斷已經佔用。

解決辦法： request_irq 函數的flags 加上 IRQF_SHARED，最後一個參數不要為空白，一邊free_irq使用。

所以，寫程式的時候一定要檢查傳回值，這樣才能儘快找到錯誤。