linux驅動開發重點關注內容－－摘自《嵌入式Linux驅動模板精講與項目實踐》，嵌入式驅動開發

linux驅動開發重點關注內容－－摘自《嵌入式Linux驅動模板精講與項目實踐》，嵌入式驅動開發

本文摘自本人拙著 《嵌入式Linux驅動模板精講與項目實踐》

初步看起來Linux裝置驅動開發涉及內容很多，而需要實現驅動的裝置千差萬別，其實做一段時間驅動之後回首看來主要就是以下幾點：

（1）對驅動進行分類，先歸納為哪個類型的驅動，歸類正確再利用核心提供的子系統進行開發，往往會發現其實很多通用的事情核心已經幫我們做了，一個優秀的驅動工程師應該最大程度上利用核心的資源。核心已經實現的畢竟穩定性強，可移植性高。

（2）找到核心的提供的子系統，接下來就是要製作該子系統對該類裝置提供的表徵，也就是描述該類驅動的結構體，然後定義這個結構體把必要的資料進行初始化，最後調用該核心子系統提供的介面函數提交給核心管理。這是大部分驅動程式開發的戰略流程。

（3）明確子系統已經做了什麼，需要在自己驅動中實現哪些內容，通常做法是找一個接近的驅動程式進行修改，而不是一行一行代碼進行編寫。到核心中找接近的驅動常式是一個很好很快的方法。這些常式基本上提供介面如何使用，調用流程等等。

（4）以上基本上都是與核心介面有關，驅動第二個涉及到的就是晶片手冊，這個與做其他嵌入式軟體一致，故從單片機軟體開發或者其他動作系統軟體開發轉過來做Linux驅動開發的人員來說，這部分是一個強項。

（5）驅動另外一個內容就是協議，各種嵌入式匯流排協議從簡單的SPI到複雜的PCI或者USB等等。協議基本知識是需要掌握的，好在核心對各種常見協議都是以子系統的形式提供，在子系統中做了大部分共性的工作，大大降低了驅動開發的工作量。

    故學好驅動開發，一個重要的方面就是對核心的學習，熟悉核心的組織和思維方式，所以對其思想做個總結是非常有必要的。

問做嵌入式linux驅動開發的工作需要對驅動熟練到什程度才行？

你好，樓主：
我可以給出一些見解，我是通過培訓，然後在此行業工作了近一年。針對你的問題，不同的公司有不同的錄取規則，沒有一個定式。當時找第一份工作前，我也有你的這種困擾，我把我的想法說一下，希望能幫到你。
如果你作為初級驅動工程師去面試，你只需要熟悉一些重要的驅動，比如I2C、SPI，而且自己做過此類驅動的小項目，再針對公司供應職業的需求好好做足功課。這個階段是入職後更專業地學習驅動。
如果你作為資深工程師，有多年經驗，自然地對大部分驅動十分瞭解，比如USB、網卡、存放裝置等等。
對於驅動架構啊，你一定是要瞭解並十分熟悉架構的，這樣才可以對相應驅動程式進行填充實現其功能。在面試找工作時這個方面會更重要些，但是我認為只要你認真地研究驅動代碼，是很容易掌握的，關鍵是信心與毅力。
“還有對驅動編寫完後的配置和編譯需要到達什麼程度？”這個問題問的好，這是企業和公司都關心的問題，它關心著產品的市場，至於到什麼程度，基本的功能你一定要很好地實現，如果時間充裕，盡量最佳化你的代碼，使驅動佔用更少的資源、更省電、資料轉送更好等等。
以上為個人見解，祝成功！
 
嵌入式Linux驅動程式與系統開發執行個體精講(羅苑棠)有可以下載的？

這個可以下book.knowsky.com/book_32428.htm