linux驅動開發核心模組編譯之Makefile入門教程，驅動開發makefile

linux驅動開發核心模組編譯之Makefile入門教程，驅動開發makefile

一、模組的編譯

我們在前面核心編譯中驅動移植那塊，講到驅動編譯分為靜態編譯和動態編譯；靜態編譯即為將驅動直接編譯進核心，動態編譯即為將驅動編譯成模組。

而動態編譯又分為兩種：

a -- 內部編譯

在核心源碼目錄內編譯

b -- 外部編譯

在核心源碼的目錄外編譯

二、具體編譯過程分析

註：本次編譯是外部編譯，使用的核心源碼是Ubuntu 的原始碼，而非開發板所用linux 3.14核心源碼，運行平台為X86。

對於一個普通的linux裝置驅動模組，以下是一個經典的makefile代碼，使用下面這個makefile可以完成大部分驅動的編譯，使用時只需要修改一下要編譯產生的驅動名稱即可。只需修改obj-m的值。

ifneq($(KERNELRELEASE),) obj-m:=hello.o else KDIR:=/lib/modules/$(shelluname-r)/build PWD:=$(shellpwd) all: make-C$(KDIR)M=$(PWD)modules clean: rm-f*.ko*.o*.symvers*.cmd*.cmd.o endif

1、makefile 中的變數

先說明以下makefile中一些變數意義：

（1）KERNELRELEASE 在linux核心原始碼中的頂層makefile中有定義

（2）shell pwd 取得當前工作路徑

（3）shell uname -r 取得當前核心的版本號碼

（4）KDIR 當前核心的原始碼目錄。

關於linux源碼的目錄有兩個，分別為

"/lib/modules/$(shell uname -r)/build"

"/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/"

但如果編譯過核心就會知道，usr目錄下那個原始碼一般是我們自己下載後解壓的，而lib目錄下的則是在編譯時間自動copy過去的，兩者的檔案結構完全一樣，因此有時也將核心源碼目錄設定成/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/。關於核心源碼目錄可以根據自己的存放位置進行修改。

（5）make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules

這就是編譯模組了：

a -- 首先改變目錄到-C選項指定的位置（即核心原始碼目錄），其中儲存有核心的頂層makefile；

b -- M=選項讓該makefile在構造modules目標之前返回到模組原始碼目錄；然後，modueles目標指向obj-m變數中設定的模組；在上面的例子中，我們將該變數設定成了hello.o。

2、make 的的執行步驟

a -- 第一次進來的時候，宏“KERNELRELEASE”未定義，因此進入 else；

b -- 記錄核心路徑，記錄當前路徑；

由於make 後面沒有目標，所以make會在Makefile中的第一個不是以.開頭的目標作為預設的目標執行。預設執行all這個規則

c -- make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

-C 進入到核心的目錄執行Makefile ，在執行的時候KERNELRELEASE就會被賦值，M=$(PWD)表示返回目前的目錄，再次執行makefile，modules 編譯成模組的意思

所以這裡實際啟動並執行是

make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/fs/code/1/module/hello/ modules

d -- 再次執行該makefile，KERNELRELEASE就有值了，就會執行obj-m:=hello.o

obj-m：表示把hello.o 和其他的目標檔案連結成hello.ko模組檔案，編譯的時候還要先把hello.c編譯成hello.o檔案

可以看出make在這裡一共調用了3次

1）-- make

2）-- linux核心源碼樹的頂層makedile調用，產生。o檔案

3）-- linux核心源碼樹makefile調用，把.o檔案連結成ko檔案

3、編譯多檔案

若有多個源檔案，則採用如下方法：

obj-m := hello.o

hello-objs := file1.o file2.o file3.o

三、內部編譯簡單說明

如果把hello模組移動到核心原始碼中。例如放到/usr/src/linux/driver/中， KERNELRELEASE就有定義了。

在/usr/src/linux/Makefile中有KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)$(LOCALVERSION)。

這時候，hello模組也不再是單獨用make編譯，而是在核心中用make modules進行編譯，此時驅動模組便和核心編譯在一起。