linux驅動之Hello world，linuxhelloworld

linux驅動之Hello world，linuxhelloworld

接觸驅動好多年了，但一直沒有一個系統的歸納，現在重新從最簡單的hello world驅動說起，後續將持續更新其它的驅動，所有的驅動TQ2440開發板進行學習

 

1、printk列印輸出的優先順序

#define  KERN_EMERG     "<0>"/*緊急事件訊息，系統崩潰之前提示，表示系統不可用*/
#define  KERN_ALERT      "<1>"/*報告訊息，表示必須立即採取措施*/
#define  KERN_CRIT        "<2>"/*臨界條件，通常涉及嚴重的硬體或軟體操作失敗*/
#define  KERN_ERR         " <3>"/*錯誤條件，驅動程式。常用KERN_ERR來報告硬體的錯誤*/
#define KERN_WARNING   "<4>"/*警告條件，對可能出現問題的情況進行警告*/
#define KERN_NOTICE   "<5>"/*正常但又重要的條件用於提醒常用於與安全相關的訊息*/
#define KERN_INFO         "<6>"/*提示資訊，如驅動程式啟動時，列印硬體資訊*/
#define KERN_DEBUG      "<7>"/*調試層級的訊息*/

這些事核心列印出的基本訊息，但是需要注意的不是那個宏定義都可以在終端上顯示、但是可以肯定的一點是，你在調試的時候用到這些宏定義，一定在某些地方有顯示，比喻在日誌等一些檔案下顯示。

 

////////////////////hello.c////////////////////////#include <linux/init.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void){printk(KERN_ALERT "Hello world!\n");return 0;}static void hello_exit(void){printk(KERN_ALERT "Good bye!\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);

///////////////////////makefile///////////////////obj-m := hello.oKERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build#KERNEL_DIR := /opt/linux-2.6.30.4/PWD := $(shell pwd)all:make -C ${KERNEL_DIR} M=${PWD} modulesclean:rm -rf *.o *.ko

 

2、makefile幾個關鍵的語句的解釋

make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

這句話的意思： -C是改變make的執行目錄,$(KERNELDIR)是你原生kernel的路徑地址，

M=$(PWD) modules這個是使makefile在試圖產生模組之前,回到模組源碼目錄,說的在直接點就是把該makefile同目錄下的 modules 給到M,執行make指令。

KERNELDIR :=/usr/src/kernels/2.6.25-14.fc9.i686

這個目錄位址是你虛擬機器的正確地址注意2.6.25-14.fc9.i686這個是對應你的Linux主機的:=/usr/src/kernels下的檔案夾的名稱

obj-m :=hello.o目標檔案依賴hell.o