Linux Epoll介紹和程式執行個體
1. Epoll 是何方神聖?
Epoll 可是當前在 Linux 下開發大規模並髮網絡程式的熱門人選, Epoll 在 Linux2.6 核心中正式引入,和 select 相似,其實都 I/O 多工技術而已 ,並沒有什麼神秘的。
其實在 Linux 下設計並髮網絡程式,向來不缺少方法,比如典型的 Apache 模型( Process Per Connection ,簡稱PPC ), TPC ( Thread Per Connection )模型,以及 select 模型和 poll 模型,那為何還要再引入 Epoll 這個東東呢?那還是有得說說的 …
2. 常用模型的缺點
如果不擺出來其他模型的缺點,怎麼能對比出 Epoll 的優點呢。
2.1 PPC/TPC 模型
這兩種模型思想類似,就是讓每一個到來的串連一邊自己做事去,別再來煩我 。只是 PPC 是為它開了一個進程,而 TPC 開了一個線程。可是別煩我是有代價的,它要時間和空間啊,串連多了之後,那麼多的進程 / 線程切換,這開銷就上來了;因此這類模型能接受的最大串連數都不會高,一般在幾百個左右。
2.2 select 模型
1. 最大並發數限制,因為一個進程所開啟的 FD (檔案描述符)是有限制的,由 FD_SETSIZE 設定,預設值是1024/2048 ,因此 Select 模型的最大並發數就被相應限制了。自己改改這個 FD_SETSIZE ?想法雖好,可是先看看下面吧 …
2. 效率問題, select 每次調用都會線性掃描全部的 FD 集合,這樣效率就會呈現線性下降,把 FD_SETSIZE 改大的後果就是,大家都慢慢來,什嗎?都逾時了??!!
3. 核心 / 使用者空間 記憶體拷貝問題,如何讓核心把 FD 訊息通知給使用者空間呢?在這個問題上 select 採取了記憶體拷貝方法。
2.3 poll 模型
基本上效率和 select 是相同的, select 缺點的 2 和 3 它都沒有改掉。
3. Epoll 的提升
把其他模型逐個批判了一下,再來看看 Epoll 的改進之處吧,其實把 select 的缺點反過來那就是 Epoll 的優點了。
3.1. Epoll 沒有最大並發串連的限制,上限是最大可以開啟檔案的數目,這個數字一般遠大於 2048, 一般來說這個數目和系統記憶體關係很大 ,具體數目可以 cat /proc/sys/fs/file-max 察看。
3.2. 效率提升, Epoll 最大的優點就在於它只管你“活躍”的串連 ,而跟串連總數無關,因此在實際的網路環境中, Epoll 的效率就會遠遠高於 select 和 poll 。
3.3. 記憶體拷貝, Epoll 在這點上使用了“共用記憶體 ”,這個記憶體拷貝也省略了。
4. Epoll 為什麼高效
Epoll 的高效和其資料結構的設計是密不可分的,這個下面就會提到。
首先回憶一下 select 模型,當有 I/O 事件到來時, select 通知應用程式有事件到了快去處理,而應用程式必須輪詢所有的 FD 集合,測試每個 FD 是否有事件發生,並處理事件;代碼像下面這樣:
int res = select(maxfd+1, &readfds, NULL, NULL, 120);
if (res > 0)
{
for (int i = 0; i < MAX_CONNECTION; i++)
{
if (FD_ISSET(allConnection[i], &readfds))
{
handleEvent(allConnection[i]);
}
}
}
// if(res == 0) handle timeout, res < 0 handle error
Epoll 不僅會告訴應用程式有I/0 事件到來,還會告訴應用程式相關的資訊,這些資訊是應用程式填充的,因此根據這些資訊應用程式就能直接定位到事件,而不必遍曆整個FD 集合。
int res = epoll_wait(epfd, events, 20, 120);
for (int i = 0; i < res;i++)
{
handleEvent(events[n]);
}
5. Epoll 關鍵資料結構
前面提到 Epoll 速度快和其資料結構密不可分,其關鍵資料結構就是:
struct epoll_event {
__uint32_t events; // Epoll events
epoll_data_t data; // User data variable
};
typedef union epoll_data {
void *ptr;
int fd;
__uint32_t u32;
__uint64_t u64;
} epoll_data_t;
可見 epoll_data 是一個 union 結構體 , 藉助於它應用程式可以儲存很多類型的資訊 :fd 、指標等等。有了它,應用程式就可以直接定位目標了。
6. 使用 Epoll
既然 Epoll 相比 select 這麼好,那麼用起來如何呢?會不會很繁瑣啊 … 先看看下面的三個函數吧,就知道 Epoll 的易用了。
int epoll_create(int size);
產生一個 Epoll 專用的檔案描述符,其實是申請一個核心空間,用來存放你想關注的 socket fd 上是否發生以及發生了什麼事件。 size 就是你在這個 Epoll fd 上能關注的最大 socket fd 數,大小自定,只要記憶體足夠。
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event );
控制某個 Epoll 檔案描述符上的事件:註冊、修改、刪除。其中參數 epfd 是 epoll_create() 建立 Epoll 專用的檔案描述符。相對於 select 模型中的 FD_SET 和 FD_CLR 宏。
int epoll_wait(int epfd,struct epoll_event * events,int maxevents,int timeout);
等待 I/O 事件的發生;參數說明:
epfd: 由 epoll_create() 產生的 Epoll 專用的檔案描述符;
epoll_event: 用於回傳代處理事件的數組;
maxevents: 每次能處理的事件數目;
timeout: 等待 I/O 事件發生的逾時值;
返回傳生事件數目。
相對於 select 模型中的 select 函數。
7. 例子程式
下面是一個簡單 Echo Server 的例子程式,麻雀雖小,五髒俱全,還包含了一個簡單的逾時檢查機制,簡潔起見沒有做錯誤處理。
[cpp] view plaincopy
- //
- // a simple echo server using epoll in linux
- //
- // 2009-11-05
- // by sparkling
- //
- #include <sys/socket.h>
- #include <sys/epoll.h>
- #include <netinet/in.h>
- #include <arpa/inet.h>
- #include <fcntl.h>
- #include <unistd.h>
- #include <stdio.h>
- #include <errno.h>
- #include <iostream>
- using namespace std;
- #define MAX_EVENTS 500
- struct myevent_s
- {
- int fd;
- void (*call_back)(int fd, int events, void *arg);
- int events;
- void *arg;
- int status; // 1: in epoll wait list, 0 not in
- char buff[128]; // recv data buffer
- int len;
- long last_active; // last active time
- };
- // set event
- void EventSet(myevent_s *ev, int fd, void (*call_back)(int, int, void*), void *arg)
- {
- ev->fd = fd;
- ev->call_back = call_back;
- ev->events = 0;
- ev->arg = arg;
- ev->status = 0;
- ev->last_active = time(NULL);
- }
- // add/mod an event to epoll
- void EventAdd(int epollFd, int events, myevent_s *ev)
- {
- struct epoll_event epv = {0, {0}};
- int op;
- epv.data.ptr = ev;
- epv.events = ev->events = events;
- if(ev->status == 1){
- op = EPOLL_CTL_MOD;
- }
- else{
- op = EPOLL_CTL_ADD;
- ev->status = 1;
- }
- if(epoll_ctl(epollFd, op, ev->fd, &epv) < 0)
- printf("Event Add failed[fd=%d]/n", ev->fd);
- else
- printf("Event Add OK[fd=%d]/n", ev->fd);
- }
- // delete an event from epoll
- void EventDel(int epollFd, myevent_s *ev)
- {
- struct epoll_event epv = {0, {0}};
- if(ev->status != 1) return;
- epv.data.ptr = ev;
- ev->status = 0;
- epoll_ctl(epollFd, EPOLL_CTL_DEL, ev->fd, &epv);
- }
- int g_epollFd;
- myevent_s g_Events[MAX_EVENTS+1]; // g_Events[MAX_EVENTS] is used by listen fd
- void RecvData(int fd, int events, void *arg);
- void SendData(int fd, int events, void *arg);
- // accept new connections from clients
- void AcceptConn(int fd, int events, void *arg)
- {
- struct sockaddr_in sin;
- socklen_t len = sizeof(struct sockaddr_in);
- int nfd, i;
- // accept
- if((nfd = accept(fd, (struct sockaddr*)&sin, &len)) == -1)
- {
- if(errno != EAGAIN && errno != EINTR)
- {
- printf("%s: bad accept", __func__);
- }
- return;
- }
- do
- {
- for(i = 0; i < MAX_EVENTS; i++)
- {
- if(g_Events[i].status == 0)
- {
- break;
- }
- }
- if(i == MAX_EVENTS)
- {
- printf("%s:max connection limit[%d].", __func__, MAX_EVENTS);
- break;
- }
- // set nonblocking
- if(fcntl(nfd, F_SETFL, O_NONBLOCK) < 0) break;
- // add a read event for receive data
- EventSet(&g_Events[i], nfd, RecvData, &g_Events[i]);
- EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN|EPOLLET, &g_Events[i]);
- printf("new conn[%s:%d][time:%d]/n", inet_ntoa(sin.sin_addr), ntohs(sin.sin_port), g_Events[i].last_active);
- }while(0);
- }
- // receive data
- void RecvData(int fd, int events, void *arg)
- {
- struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;
- int len;
- // receive data
- len = recv(fd, ev->buff, sizeof(ev->buff)-1, 0);
- EventDel(g_epollFd, ev);
- if(len > 0)
- {
- ev->len = len;
- ev->buff[len] = '/0';
- printf("C[%d]:%s/n", fd, ev->buff);
- // change to send event
- EventSet(ev, fd, SendData, ev);
- EventAdd(g_epollFd, EPOLLOUT|EPOLLET, ev);
- }
- else if(len == 0)
- {
- close(ev->fd);
- printf("[fd=%d] closed gracefully./n", fd);
- }
- else
- {
- close(ev->fd);
- printf("recv[fd=%d] error[%d]:%s/n", fd, errno, strerror(errno));
- }
- }
- // send data
- void SendData(int fd, int events, void *arg)
- {
- struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;
- int len;
- // send data
- len = send(fd, ev->buff, ev->len, 0);
- ev->len = 0;
- EventDel(g_epollFd, ev);
- if(len > 0)
- {
- // change to receive event
- EventSet(ev, fd, RecvData, ev);
- EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN|EPOLLET, ev);
- }
- else
- {
- close(ev->fd);
- printf("recv[fd=%d] error[%d]/n", fd, errno);
- }
- }
- void InitListenSocket(int epollFd, short port)
- {
- int listenFd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
- fcntl(listenFd, F_SETFL, O_NONBLOCK); // set non-blocking
- printf("server listen fd=%d/n", listenFd);
- EventSet(&g_Events[MAX_EVENTS], listenFd, AcceptConn, &g_Events[MAX_EVENTS]);
- // add listen socket
- EventAdd(epollFd, EPOLLIN|EPOLLET, &g_Events[MAX_EVENTS]);
- // bind & listen
- sockaddr_in sin;
- bzero(&sin, sizeof(sin));
- sin.sin_family = AF_INET;
- sin.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
- sin.sin_port = htons(port);
- bind(listenFd, (const sockaddr*)&sin, sizeof(sin));
- listen(listenFd, 5);
- }
- int main(int argc, char **argv)
- {
- short port = 12345; // default port
- if(argc == 2){
- port = atoi(argv[1]);
- }
- // create epoll
- g_epollFd = epoll_create(MAX_EVENTS);
- if(g_epollFd <= 0) printf("create epoll failed.%d/n", g_epollFd);
- // create & bind listen socket, and add to epoll, set non-blocking
- InitListenSocket(g_epollFd, port);
- // event loop
- struct epoll_event events[MAX_EVENTS];
- printf("server running:port[%d]/n", port);
- int checkPos = 0;
- while(1){
- // a simple timeout check here, every time 100, better to use a mini-heap, and add timer event
- long now = time(NULL);
- for(int i = 0; i < 100; i++, checkPos++) // doesn't check listen fd
- {
- if(checkPos == MAX_EVENTS) checkPos = 0; // recycle
- if(g_Events[checkPos].status != 1) continue;
- long duration = now - g_Events[checkPos].last_active;
- if(duration >= 60) // 60s timeout
- {
- close(g_Events[checkPos].fd);
- printf("[fd=%d] timeout[%d--%d]./n", g_Events[checkPos].fd, g_Events[checkPos].last_active, now);
- EventDel(g_epollFd, &g_Events[checkPos]);
- }
- }
- // wait for events to happen
- int fds = epoll_wait(g_epollFd, events, MAX_EVENTS, 1000);
- if(fds < 0){
- printf("epoll_wait error, exit/n");
- break;
- }
- for(int i = 0; i < fds; i++){
- myevent_s *ev = (struct myevent_s*)events[i].data.ptr;
- if((events[i].events&EPOLLIN)&&(ev->events&EPOLLIN)) // read event
- {
- ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);
- }
- if((events[i].events&EPOLLOUT)&&(ev->events&EPOLLOUT)) // write event
- {
- ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);
- }
- }
- }
- // free resource
- return 0;
- }