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申明:這份文檔是按照自由軟體開放原始碼的精神發布的,任何人可以免費獲得、使用和重新發布,但是你沒有限制別人重新發布你發布內容的權利。發布本文的目的是希望它能對讀者有用,但沒有任何擔保,甚至沒有適合特定目的的隱含的擔保。更詳細的情況請參閱GNU通用公用許可證(GPL),以及GNU自由文檔協議(GFDL)。 幾乎每一種外設都是通過讀寫裝置上的寄存器來進行的。外設寄存器也稱為“I/O連接埠”,通常包括:控制寄存器、狀態寄存器和資料寄存器三大類,而且一個外設的寄存器通常被連續地編址。CPU對外設IO連接埠物理地址的編址方式有兩種:一種是I/O映射方式(I/O-mapped),另一種是記憶體映射方式(Memory-mapped)。而具體採用哪一種則取決於CPU的體繫結構。 有些體繫結構的CPU(如,PowerPC、m68k等)通常只實現一個物理地址空間(RAM)。在這種情況下,外設I/O連接埠的物理地址就被映射到CPU的單一物理地址空間中,而成為記憶體的一部分。此時,CPU可以象訪問一個記憶體單元那樣訪問外設I/O連接埠,而不需要設立專門的外設I/O指令。這就是所謂的“記憶體映射方式”(Memory-mapped)。 而另外一些體繫結構的CPU(典型地如X86)則為外設專門實現了一個單獨地地址空間,稱為“I/O地址空間”或者“I/O連接埠空間”。這是一個與CPU地RAM物理地址空間不同的地址空間,所有外設的I/O連接埠均在這一空間中進行編址。CPU通過設立專門的I/O指令(如X86的IN和OUT指令)來訪問這一空間中的地址單元(也即I/O連接埠)。這就是所謂的“I/O映射方式”(I/O-mapped)。與RAM物理地址空間相比,I/O地址空間通常都比較小,如x86 CPU的I/O空間就只有64KB(0-0xffff)。這是“I/O映射方式”的一個主要缺點。 Linux將基於I/O映射方式的或記憶體映射方式的I/O連接埠通稱為“I/O地區”(I/O region)。在討論對I/O地區的管理之前,我們首先來分析一下Linux是如何?“I/O資源”這一抽象概念的。3.1 Linux對I/O資源的描述 Linux設計了一個通用的資料結構resource來描述各種I/O資源(如:I/O連接埠、外設記憶體、DMA和IRQ等)。該結構定義在include/linux/ioport.h標頭檔中: struct resource { const char *name; unsigned long start, end; unsigned long flags; struct resource *parent, *sibling, *child; }; 各成員的含義如下: 1. name指標:指向此資源的名稱。 2. start和end:表示資源的起始物理地址和終止物理地址。它們確定了資源的範圍,也即是一個閉區間[start,end]。 3. flags:描述此資源屬性的標誌(見下面)。 4. 指標parent、sibling和child:分別為指向父親、兄弟和子資源的指標。 屬性flags是一個unsigned long類型的32位標誌值,用以描述資源的屬性。比如:資源的類型、是否唯讀、是否可緩衝,以及是否已被佔用等。下面是一部分常用屬性標誌位的定義(ioport.h): /* * IO resources have these defined flags. */#define IORESOURCE_BITS 0x000000ff /* Bus-specific bits */ #define IORESOURCE_IO 0x00000100 /* Resource type */#define IORESOURCE_MEM 0x00000200#define IORESOURCE_IRQ 0x00000400#define IORESOURCE_DMA 0x00000800 #define IORESOURCE_PREFETCH 0x00001000 /* No side effects */#define IORESOURCE_READONLY 0x00002000#define IORESOURCE_CACHEABLE 0x00004000#define IORESOURCE_RANGELENGTH 0x00008000#define IORESOURCE_SHADOWABLE 0x00010000#define IORESOURCE_BUS_HAS_VGA 0x00080000 #define IORESOURCE_UNSET 0x20000000#define IORESOURCE_AUTO 0x40000000#define IORESOURCE_BUSY 0x80000000 /* Driver has marked this resource busy */ 指標parent、sibling和child的設定是為了以一種樹的形式來管理各種I/O資源。3.2 Linux對I/O資源的管理 Linux是以一種倒置的樹形結構來管理每一類I/O資源(如:I/O連接埠、外設記憶體、DMA和IRQ)的。每一類I/O資源都對應有一顆倒置的資源樹,樹中的每一個節點都是一個resource結構,而樹的根結點root則描述了該類資源的整個資源空間。 基於上述這個思想,Linux在kernel/Resource.c檔案中實現了對資源的申請、釋放及尋找等操作。 3.2.1 I/O資源的申請 假設某類資源有如下這樣一顆資源樹: 節點root、r1、r2和r3實際上都是一個resource結構類型。子資源r1、r2和r3通過sibling指標連結成一條單向非迴圈鏈表,其表頭由root節點中的child指標定義,因此也稱為父資源的子資源鏈表。r1、r2和r3的parent指標均指向他們的父資源節點,在這裡也就是圖中的root節點。 假設想在root節點中分配一段I/O資源(由圖中的陰影地區表示)。函數request_resource()實現這一功能。它有兩個參數:①root指標,表示要在哪個資源根節點中進行分配;②new指標,指向描述所要分配的資源(即圖中的陰影地區)的resource結構。該函數的原始碼如下(kernel/resource.c): int request_resource(struct resource *root, struct resource *new) { struct resource *conflict; write_lock(&resource_lock); conflict = __request_resource(root, new); write_unlock(&resource_lock); return conflict ? -EBUSY : 0; } 對上述函數的NOTE如下: ①資源鎖resource_lock對所有資源樹進行讀防寫保護,任何程式碼片段在訪問某一顆資源樹之前都必須先持有該鎖。其定義如下(kernel/Resource.c): static rwlock_t resource_lock = RW_LOCK_UNLOCKED; ②可以看出,函數實際上是通過調用內部靜態函數__request_resource()來完成實際的資源分派工作。如果該函數返回非null 指標,則表示有資源衝突;否則,返回NULL就表示分配成功。 ③最後,如果conflict指標為NULL,則request_resource()函數返回傳回值0,表示成功;否則返回-EBUSY表示想要分配的資源已被佔用。 函數__request_resource()完成實際的資源分派工作。如果參數new所描述的資源中的一部分或全部已經被其它節點所佔用,則函數返回與new相衝突的resource結構的指標。否則就返回NULL。該函數的原始碼如下 (kernel/Resource.c):/* Return the conflict entry if you can't request it */static struct resource * __request_resource (struct resource *root, struct resource *new){ unsigned long start = new->start; unsigned long end = new->end; struct resource *tmp, **p; if (end < start) return root; if (start < root->start) return root; if (end > root->end) return root; p = &root->child; for (;;) { tmp = *p; if (!tmp || tmp->start > end) { new->sibling = tmp; *p = new; new->parent = root; return NULL; } p = &tmp->sibling; if (tmp->end < start) continue; return tmp; }} 對函數的NOTE: ①前三個if語句判斷new所描述的資源範圍是否被包含在root內,以及是否是一段有效資源(因為end必須大於start)。否則就返回root指標,表示與根結點相衝突。 ②接下來用一個for迴圈遍曆根節點root的child鏈表,以便檢查是否有資源衝突,並將new插入到child鏈表中的合適位置(child鏈表是以I/O資源物理地址從低到高的順序排列的)。為此,它用tmp指標指向當前正被掃描的resource結構,用指標p指向前一個resource結構的sibling指標成員變數,p的初始值為指向root->sibling。For迴圈體的執行步驟如下: l 讓tmp指向當前正被掃描的resource結構(tmp=*p)。 l 判斷tmp指標是否為空白(tmp指標為空白說明已經遍曆完整個child鏈表),或者當前被掃描節點的起始位置start是否比new的結束位置end還要大。只要這兩個條件之一成立的話,就說明沒有資源衝突,於是就可以把new鏈入child鏈表中:①設定new的sibling指標指向當前正被掃描的節點tmp(new->sibling=tmp);②當前節點tmp的前一個兄弟節點的sibling指標被修改為指向new這個節點(*p=new);③將new的parent指標設定為指向root。然後函數就可以返回了(傳回值NULL表示沒有資源衝突)。 l 如果上述兩個條件都不成立,這說明當前被掃描節點的資源網域有可能與new相衝突(實際上就是兩個閉區間有交集),因此需要進一步判斷。為此它首先修改指標p,讓它指向tmp->sibling,以便於繼續掃描child鏈表。然後,判斷tmp->end是否小於new->start,如果小於,則說明當前節點tmp和new沒有資源衝突,因此執行continue語句,繼續向下掃描child鏈表。否則,如果tmp->end大於或等於new->start,則說明tmp->[start,end]和new->[start,end]之間有交集。所以返回當前節點的指標tmp,表示發生資源衝突。 3.2.2 資源的釋放 函數release_resource()用於實現I/O資源的釋放。該函數只有一個參數——即指標old,它指向所要釋放的資源。起原始碼如下: int release_resource(struct resource *old){ int retval; write_lock(&resource_lock); retval = __release_resource(old); write_unlock(&resource_lock); return retval;} 可以看出,它實際上通過調用__release_resource()這個內部靜態函數來完成實際的資源釋放工作。函數__release_resource()的主要任務就是將資來源區域old(如果已經存在的話)從其父資源的child鏈表重摘除,它的原始碼如下: static int __release_resource(struct resource *old){ struct resource *tmp, **p; p = &old->parent->child; for (;;) { tmp = *p; if (!tmp) break; if (tmp == old) { *p = tmp->sibling; old->parent = NULL; return 0; } p = &tmp->sibling; } return -EINVAL;} 對上述函數代碼的NOTE如下: 同函數__request_resource()相類似,該函數也是通過一個for迴圈來遍曆父資源的child鏈表。為此,它讓tmp指標指向當前被掃描的資源,而指標p則指向當前節點的前一個節點的sibling成員(p的初始值為指向父資源的child指標)。迴圈體的步驟如下: ①首先,讓tmp指標指向當前被掃描的節點(tmp=*p)。 ②如果tmp指標為空白,說明已經遍曆完整個child鏈表,因此執行break語句推出for迴圈。由於在遍曆過程中沒有在child鏈表中找到參數old所指定的資源節點,因此最後返回錯誤值-EINVAL,表示參數old是一個無效的值。 ③接下來,判斷當前被掃描節點是否就是參數old所指定的資源節點。如果是,那就將old從child鏈表中去除,也即讓當前結點tmp的前一個兄弟節點的sibling指標指向tmp的下一個節點,然後將old->parent指標設定為NULL。最後返回0值表示執行成功。 ④如果當前被掃描節點不是資源old,那就繼續掃描child鏈表中的下一個元素。因此將指標p指向tmp->sibling成員。 3.2.3 檢查資源是否已被佔用, 函數check_resource()用於實現檢查某一段I/O資源是否已被佔用。其原始碼如下: int check_resource(struct resource *root, unsigned long start, unsigned long len){ struct resource *conflict, tmp; tmp.start = start; tmp.end = start + len - 1; write_lock(&resource_lock); conflict = __request_resource(root, &tmp); if (!conflict) __release_resource(&tmp); write_unlock(&resource_lock); return conflict ? -EBUSY : 0;} 對該函數的NOTE如下: ①構造一個臨時資源tmp,表示所要檢查的資源[start,start+end-1]。 ②調用__request_resource()函數在根節點root申請tmp所表示的資源。如果tmp所描述的資源還被人使用,則該函數返回NULL,否則返回非null 指標。因此接下來在conflict為NULL的情況下,調用__release_resource()將剛剛申請的資源釋放掉。 ③最後根據conflict是否為NULL,返回-EBUSY或0值。 3.2.4 尋找可用資源 函數find_resource()用於在一顆資源樹中尋找未被使用的、且滿足給定條件的(也即資源長度大小為size,且在[min,max]區間內)的資源。其函數原始碼如下: /* * Find empty slot in the resource tree given range and alignment. */static int find_resource(struct resource *root, struct resource *new, unsigned long size, unsigned long min, unsigned long max, unsigned long align, void (*alignf)(void *, struct resource *, unsigned long), void *alignf_data){ struct resource *this = root->child; new->start = root->start; for(;;) { if (this) new->end = this->start; else new->end = root->end; if (new->start < min) new->start = min; if (new->end > max) new->end = max; new->start = (new->start + align - 1) & ~(align - 1); if (alignf) alignf(alignf_data, new, size); if (new->start < new->end && new->end - new->start + 1 >= size) { new->end = new->start + size - 1; return 0; } if (!this) break; new->start = this->end + 1; this = this->sibling; } return -EBUSY;} 對該函數的NOTE如下: 同樣,該函數也要遍曆root的child鏈表,以尋找未被使用的資源空洞。為此,它讓this指標表示當前正被掃描的子資源節點,其初始值等於root->child,即指向child鏈表中的第一個節點,並讓new->start的初始值等於root->start,然後用一個for迴圈開始掃描child鏈表,對於每一個被掃描的節點,迴圈體執行如下操作: ①首先,判斷this指標是否為NULL。如果不為空白,就讓new->end等於this->start,也即讓資源new表示當前資源節點this前面那一段未使用的資源區間。 ②如果this指標為空白,那就讓new->end等於root->end。這有兩層意思:第一種情況就是根結點的child指標為NULL(即根節點沒有任何子資源)。因此此時先暫時將new->end放到最大。第二種情況就是已經遍曆完整個child鏈表,所以此時就讓new表示最後一個子資源後面那一段未使用的資源區間。 ③根據參數min和max修正new->[start,end]的值,以使資源new被包含在[min,max]地區內。 ④接下來進行對齊操作。 ⑤然後,判斷經過上述這些步驟所形成的資來源區域new是否是一段有效資源(end必須大於或等於start),而且資來源區域的長度滿足size參數的要求(end-start+1>=size)。如果這兩個條件均滿足,則說明我們已經找到了一段滿足條件的資源空洞。因此在對new->end的值進行修正後,然後就可以返回了(傳回值0表示成功)。 ⑥如果上述兩條件不能同時滿足,則說明還沒有找到,因此要繼續掃描鏈表。在繼續掃描之前,我們還是要判斷一下this指標是否為空白。如果為空白,說明已經掃描完整個child鏈表,因此就可以推出for迴圈了。否則就將new->start的值修改為this->end+1,並讓this指向下一個兄弟資源節點,從而繼續掃描鏈表中的下一個子資源節點。 3.2.5 分配介面allocate_resource() 在find_resource()函數的基礎上,函數allocate_resource()實現:在一顆資源樹中分配一條指定大小的、且包含在指定地區[min,max]中的、未使用資來源區域。其原始碼如下: /* * Allocate empty slot in the resource tree given range and alignment. */int allocate_resource(struct resource *root, struct resource *new, unsigned long size, unsigned long min, unsigned long max, unsigned long align, void (*alignf)(void *, struct resource *, unsigned long), void *alignf_data){ int err; write_lock(&resource_lock); err = find_resource(root, new, size, min, max, align, alignf, alignf_data); if (err >= 0 && __request_resource(root, new)) err = -EBUSY; write_unlock(&resource_lock); return err;} 3.2.6 擷取資源的名稱列表 函數get_resource_list()用於擷取根節點root的子資源名字列表。該函數主要用來支援/proc/檔案系統(比如實現proc/ioports檔案和/proc/iomem檔案)。其原始碼如下: int get_resource_list(struct resource *root, char *buf, int size){ char *fmt; int retval; fmt = " %08lx-%08lx : %s"; if (root->end < 0x10000) fmt = " %04lx-%04lx : %s"; read_lock(&resource_lock); retval = do_resource_list(root->child, fmt, 8, buf, buf + size) - buf; read_unlock(&resource_lock); return retval;} 可以看出,該函數主要通過調用內部靜態函數do_resource_list()來實現其功能,其原始碼如下: /* * This generates reports for /proc/ioports and /proc/iomem */static char * do_resource_list(struct resource *entry, const char *fmt, int offset, char *buf, char *end){ if (offset < 0) offset = 0; while (entry) { const char *name = entry->name; unsigned long from, to; if ((int) (end-buf) < 80) return buf; from = entry->start; to = entry->end; if (!name) name = ""; buf += sprintf(buf, fmt + offset, from, to, name); if (entry->child) buf = do_resource_list(entry->child, fmt, offset-2, buf, end); entry = entry->sibling; } return buf;} 函數do_resource_list()主要通過一個while{}迴圈以及遞迴嵌套調用來實現,較為簡單,這裡就不在詳細解釋了。