Linux kernel abstract resource management 解釋

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申明:這份文檔是按照自由軟體開放原始碼的精神發布的,任何人可以免費獲得、使用和重新發布,但是你沒有限制別人重新發布你發布內容的權利。發布本文的目的是希望它能對讀者有用,但沒有任何擔保,甚至沒有適合特定目的的隱含的擔保。更詳細的情況請參閱GNU通用公用許可證(GPL),以及GNU自由文檔協議(GFDL)。    幾乎每一種外設都是通過讀寫裝置上的寄存器來進行的。外設寄存器也稱為“I/O連接埠”,通常包括:控制寄存器、狀態寄存器和資料寄存器三大類,而且一個外設的寄存器通常被連續地編址。CPU對外設IO連接埠物理地址的編址方式有兩種:一種是I/O映射方式(I/O-mapped),另一種是記憶體映射方式(Memory-mapped)。而具體採用哪一種則取決於CPU的體繫結構。  有些體繫結構的CPU(如,PowerPC、m68k等)通常只實現一個物理地址空間(RAM)。在這種情況下,外設I/O連接埠的物理地址就被映射到CPU的單一物理地址空間中,而成為記憶體的一部分。此時,CPU可以象訪問一個記憶體單元那樣訪問外設I/O連接埠,而不需要設立專門的外設I/O指令。這就是所謂的“記憶體映射方式”(Memory-mapped)。  而另外一些體繫結構的CPU(典型地如X86)則為外設專門實現了一個單獨地地址空間,稱為“I/O地址空間”或者“I/O連接埠空間”。這是一個與CPU地RAM物理地址空間不同的地址空間,所有外設的I/O連接埠均在這一空間中進行編址。CPU通過設立專門的I/O指令(如X86的IN和OUT指令)來訪問這一空間中的地址單元(也即I/O連接埠)。這就是所謂的“I/O映射方式”(I/O-mapped)。與RAM物理地址空間相比,I/O地址空間通常都比較小,如x86 CPU的I/O空間就只有64KB(0-0xffff)。這是“I/O映射方式”的一個主要缺點。  Linux將基於I/O映射方式的或記憶體映射方式的I/O連接埠通稱為“I/O地區”(I/O region)。在討論對I/O地區的管理之前,我們首先來分析一下Linux是如何?“I/O資源”這一抽象概念的。3.1 Linux對I/O資源的描述  Linux設計了一個通用的資料結構resource來描述各種I/O資源(如:I/O連接埠、外設記憶體、DMA和IRQ等)。該結構定義在include/linux/ioport.h標頭檔中:   struct resource {         const char *name;         unsigned long start, end;         unsigned long flags;         struct resource *parent, *sibling, *child;  };   各成員的含義如下:  1. name指標:指向此資源的名稱。  2. start和end:表示資源的起始物理地址和終止物理地址。它們確定了資源的範圍,也即是一個閉區間[start,end]。  3. flags:描述此資源屬性的標誌(見下面)。  4. 指標parent、sibling和child:分別為指向父親、兄弟和子資源的指標。  屬性flags是一個unsigned long類型的32位標誌值,用以描述資源的屬性。比如:資源的類型、是否唯讀、是否可緩衝,以及是否已被佔用等。下面是一部分常用屬性標誌位的定義(ioport.h): /* * IO resources have these defined flags. */#define IORESOURCE_BITS            0x000000ff       /* Bus-specific bits */ #define IORESOURCE_IO              0x00000100       /* Resource type */#define IORESOURCE_MEM             0x00000200#define IORESOURCE_IRQ             0x00000400#define IORESOURCE_DMA             0x00000800 #define IORESOURCE_PREFETCH        0x00001000       /* No side effects */#define IORESOURCE_READONLY        0x00002000#define IORESOURCE_CACHEABLE       0x00004000#define IORESOURCE_RANGELENGTH     0x00008000#define IORESOURCE_SHADOWABLE      0x00010000#define IORESOURCE_BUS_HAS_VGA     0x00080000 #define IORESOURCE_UNSET  0x20000000#define IORESOURCE_AUTO            0x40000000#define IORESOURCE_BUSY            0x80000000         /* Driver has marked this resource busy */   指標parent、sibling和child的設定是為了以一種樹的形式來管理各種I/O資源。3.2 Linux對I/O資源的管理  Linux是以一種倒置的樹形結構來管理每一類I/O資源(如:I/O連接埠、外設記憶體、DMA和IRQ)的。每一類I/O資源都對應有一顆倒置的資源樹,樹中的每一個節點都是一個resource結構,而樹的根結點root則描述了該類資源的整個資源空間。  基於上述這個思想,Linux在kernel/Resource.c檔案中實現了對資源的申請、釋放及尋找等操作。  3.2.1 I/O資源的申請  假設某類資源有如下這樣一顆資源樹:  節點root、r1、r2和r3實際上都是一個resource結構類型。子資源r1、r2和r3通過sibling指標連結成一條單向非迴圈鏈表,其表頭由root節點中的child指標定義,因此也稱為父資源的子資源鏈表。r1、r2和r3的parent指標均指向他們的父資源節點,在這裡也就是圖中的root節點。  假設想在root節點中分配一段I/O資源(由圖中的陰影地區表示)。函數request_resource()實現這一功能。它有兩個參數:①root指標,表示要在哪個資源根節點中進行分配;②new指標,指向描述所要分配的資源(即圖中的陰影地區)的resource結構。該函數的原始碼如下(kernel/resource.c):   int request_resource(struct resource *root, struct resource *new)  {         struct resource *conflict;          write_lock(&resource_lock);         conflict = __request_resource(root, new);         write_unlock(&resource_lock);         return conflict ? -EBUSY : 0;  }   對上述函數的NOTE如下:  ①資源鎖resource_lock對所有資源樹進行讀防寫保護,任何程式碼片段在訪問某一顆資源樹之前都必須先持有該鎖。其定義如下(kernel/Resource.c):   static rwlock_t resource_lock = RW_LOCK_UNLOCKED;   ②可以看出,函數實際上是通過調用內部靜態函數__request_resource()來完成實際的資源分派工作。如果該函數返回非null 指標,則表示有資源衝突;否則,返回NULL就表示分配成功。  ③最後,如果conflict指標為NULL,則request_resource()函數返回傳回值0,表示成功;否則返回-EBUSY表示想要分配的資源已被佔用。  函數__request_resource()完成實際的資源分派工作。如果參數new所描述的資源中的一部分或全部已經被其它節點所佔用,則函數返回與new相衝突的resource結構的指標。否則就返回NULL。該函數的原始碼如下 (kernel/Resource.c):/* Return the conflict entry if you can't request it */static struct resource * __request_resource  (struct resource *root, struct resource *new){         unsigned long start = new->start;         unsigned long end = new->end;         struct resource *tmp, **p;          if (end < start)                 return root;         if (start < root->start)                 return root;         if (end > root->end)                 return root;         p = &root->child;         for (;;) {                 tmp = *p;                 if (!tmp || tmp->start > end) {                          new->sibling = tmp;                          *p = new;                          new->parent = root;                          return NULL;                 }                 p = &tmp->sibling;                 if (tmp->end < start)                          continue;                 return tmp;         }}   對函數的NOTE:  ①前三個if語句判斷new所描述的資源範圍是否被包含在root內,以及是否是一段有效資源(因為end必須大於start)。否則就返回root指標,表示與根結點相衝突。  ②接下來用一個for迴圈遍曆根節點root的child鏈表,以便檢查是否有資源衝突,並將new插入到child鏈表中的合適位置(child鏈表是以I/O資源物理地址從低到高的順序排列的)。為此,它用tmp指標指向當前正被掃描的resource結構,用指標p指向前一個resource結構的sibling指標成員變數,p的初始值為指向root->sibling。For迴圈體的執行步驟如下:  l 讓tmp指向當前正被掃描的resource結構(tmp=*p)。  l 判斷tmp指標是否為空白(tmp指標為空白說明已經遍曆完整個child鏈表),或者當前被掃描節點的起始位置start是否比new的結束位置end還要大。只要這兩個條件之一成立的話,就說明沒有資源衝突,於是就可以把new鏈入child鏈表中:①設定new的sibling指標指向當前正被掃描的節點tmp(new->sibling=tmp);②當前節點tmp的前一個兄弟節點的sibling指標被修改為指向new這個節點(*p=new);③將new的parent指標設定為指向root。然後函數就可以返回了(傳回值NULL表示沒有資源衝突)。  l 如果上述兩個條件都不成立,這說明當前被掃描節點的資源網域有可能與new相衝突(實際上就是兩個閉區間有交集),因此需要進一步判斷。為此它首先修改指標p,讓它指向tmp->sibling,以便於繼續掃描child鏈表。然後,判斷tmp->end是否小於new->start,如果小於,則說明當前節點tmp和new沒有資源衝突,因此執行continue語句,繼續向下掃描child鏈表。否則,如果tmp->end大於或等於new->start,則說明tmp->[start,end]和new->[start,end]之間有交集。所以返回當前節點的指標tmp,表示發生資源衝突。  3.2.2 資源的釋放  函數release_resource()用於實現I/O資源的釋放。該函數只有一個參數——即指標old,它指向所要釋放的資源。起原始碼如下: int release_resource(struct resource *old){         int retval;          write_lock(&resource_lock);         retval = __release_resource(old);         write_unlock(&resource_lock);         return retval;}   可以看出,它實際上通過調用__release_resource()這個內部靜態函數來完成實際的資源釋放工作。函數__release_resource()的主要任務就是將資來源區域old(如果已經存在的話)從其父資源的child鏈表重摘除,它的原始碼如下: static int __release_resource(struct resource *old){         struct resource *tmp, **p;          p = &old->parent->child;         for (;;) {                 tmp = *p;                 if (!tmp)                          break;                 if (tmp == old) {                          *p = tmp->sibling;                          old->parent = NULL;                          return 0;                 }                 p = &tmp->sibling;         }         return -EINVAL;}   對上述函數代碼的NOTE如下:  同函數__request_resource()相類似,該函數也是通過一個for迴圈來遍曆父資源的child鏈表。為此,它讓tmp指標指向當前被掃描的資源,而指標p則指向當前節點的前一個節點的sibling成員(p的初始值為指向父資源的child指標)。迴圈體的步驟如下:  ①首先,讓tmp指標指向當前被掃描的節點(tmp=*p)。  ②如果tmp指標為空白,說明已經遍曆完整個child鏈表,因此執行break語句推出for迴圈。由於在遍曆過程中沒有在child鏈表中找到參數old所指定的資源節點,因此最後返回錯誤值-EINVAL,表示參數old是一個無效的值。  ③接下來,判斷當前被掃描節點是否就是參數old所指定的資源節點。如果是,那就將old從child鏈表中去除,也即讓當前結點tmp的前一個兄弟節點的sibling指標指向tmp的下一個節點,然後將old->parent指標設定為NULL。最後返回0值表示執行成功。  ④如果當前被掃描節點不是資源old,那就繼續掃描child鏈表中的下一個元素。因此將指標p指向tmp->sibling成員。  3.2.3 檢查資源是否已被佔用,  函數check_resource()用於實現檢查某一段I/O資源是否已被佔用。其原始碼如下: int check_resource(struct resource *root, unsigned long start, unsigned long len){         struct resource *conflict, tmp;          tmp.start = start;         tmp.end = start + len - 1;         write_lock(&resource_lock);         conflict = __request_resource(root, &tmp);         if (!conflict)                 __release_resource(&tmp);         write_unlock(&resource_lock);         return conflict ? -EBUSY : 0;}   對該函數的NOTE如下:  ①構造一個臨時資源tmp,表示所要檢查的資源[start,start+end-1]。  ②調用__request_resource()函數在根節點root申請tmp所表示的資源。如果tmp所描述的資源還被人使用,則該函數返回NULL,否則返回非null 指標。因此接下來在conflict為NULL的情況下,調用__release_resource()將剛剛申請的資源釋放掉。  ③最後根據conflict是否為NULL,返回-EBUSY或0值。  3.2.4 尋找可用資源  函數find_resource()用於在一顆資源樹中尋找未被使用的、且滿足給定條件的(也即資源長度大小為size,且在[min,max]區間內)的資源。其函數原始碼如下: /* * Find empty slot in the resource tree given range and alignment. */static int find_resource(struct resource *root, struct resource *new,                   unsigned long size,                   unsigned long min, unsigned long max,                   unsigned long align,                   void (*alignf)(void *, struct resource *, unsigned long),                   void *alignf_data){         struct resource *this = root->child;          new->start = root->start;         for(;;) {                 if (this)                          new->end = this->start;                 else                          new->end = root->end;                 if (new->start < min)                          new->start = min;                 if (new->end > max)                          new->end = max;                 new->start = (new->start + align - 1) & ~(align - 1);                 if (alignf)                          alignf(alignf_data, new, size);                 if (new->start < new->end && new->end - new->start + 1 >= size)                   {                          new->end = new->start + size - 1;                          return 0;                 }                 if (!this)                          break;                 new->start = this->end + 1;                 this = this->sibling;         }         return -EBUSY;}   對該函數的NOTE如下:  同樣,該函數也要遍曆root的child鏈表,以尋找未被使用的資源空洞。為此,它讓this指標表示當前正被掃描的子資源節點,其初始值等於root->child,即指向child鏈表中的第一個節點,並讓new->start的初始值等於root->start,然後用一個for迴圈開始掃描child鏈表,對於每一個被掃描的節點,迴圈體執行如下操作:  ①首先,判斷this指標是否為NULL。如果不為空白,就讓new->end等於this->start,也即讓資源new表示當前資源節點this前面那一段未使用的資源區間。  ②如果this指標為空白,那就讓new->end等於root->end。這有兩層意思:第一種情況就是根結點的child指標為NULL(即根節點沒有任何子資源)。因此此時先暫時將new->end放到最大。第二種情況就是已經遍曆完整個child鏈表,所以此時就讓new表示最後一個子資源後面那一段未使用的資源區間。  ③根據參數min和max修正new->[start,end]的值,以使資源new被包含在[min,max]地區內。  ④接下來進行對齊操作。  ⑤然後,判斷經過上述這些步驟所形成的資來源區域new是否是一段有效資源(end必須大於或等於start),而且資來源區域的長度滿足size參數的要求(end-start+1>=size)。如果這兩個條件均滿足,則說明我們已經找到了一段滿足條件的資源空洞。因此在對new->end的值進行修正後,然後就可以返回了(傳回值0表示成功)。  ⑥如果上述兩條件不能同時滿足,則說明還沒有找到,因此要繼續掃描鏈表。在繼續掃描之前,我們還是要判斷一下this指標是否為空白。如果為空白,說明已經掃描完整個child鏈表,因此就可以推出for迴圈了。否則就將new->start的值修改為this->end+1,並讓this指向下一個兄弟資源節點,從而繼續掃描鏈表中的下一個子資源節點。  3.2.5 分配介面allocate_resource()  在find_resource()函數的基礎上,函數allocate_resource()實現:在一顆資源樹中分配一條指定大小的、且包含在指定地區[min,max]中的、未使用資來源區域。其原始碼如下: /* * Allocate empty slot in the resource tree given range and alignment. */int allocate_resource(struct resource *root, struct resource *new,                       unsigned long size,                       unsigned long min, unsigned long max,                       unsigned long align,                       void (*alignf)(void *, struct resource *, unsigned long),                       void *alignf_data){    int err;     write_lock(&resource_lock);    err = find_resource(root, new, size, min, max, align, alignf, alignf_data);    if (err >= 0 && __request_resource(root, new))         err = -EBUSY;    write_unlock(&resource_lock);    return err;}   3.2.6 擷取資源的名稱列表  函數get_resource_list()用於擷取根節點root的子資源名字列表。該函數主要用來支援/proc/檔案系統(比如實現proc/ioports檔案和/proc/iomem檔案)。其原始碼如下: int get_resource_list(struct resource *root, char *buf, int size){         char *fmt;         int retval;          fmt = "        %08lx-%08lx : %s";         if (root->end < 0x10000)                 fmt = "        %04lx-%04lx : %s";         read_lock(&resource_lock);         retval = do_resource_list(root->child, fmt, 8, buf, buf + size) - buf;         read_unlock(&resource_lock);         return retval;}   可以看出,該函數主要通過調用內部靜態函數do_resource_list()來實現其功能,其原始碼如下: /* * This generates reports for /proc/ioports and /proc/iomem */static char * do_resource_list(struct resource *entry, const char *fmt,   int offset, char *buf, char *end){         if (offset < 0)                 offset = 0;          while (entry) {                 const char *name = entry->name;                 unsigned long from, to;                  if ((int) (end-buf) < 80)                          return buf;                  from = entry->start;                 to = entry->end;                 if (!name)                          name = "";                  buf += sprintf(buf, fmt + offset, from, to, name);                 if (entry->child)                    buf = do_resource_list(entry->child, fmt, offset-2, buf, end);                 entry = entry->sibling;         }          return buf;}   函數do_resource_list()主要通過一個while{}迴圈以及遞迴嵌套調用來實現,較為簡單,這裡就不在詳細解釋了。

  

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