linux核心 GPIO口編程入門__區塊鏈

1. api介面

請求gpio口

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) 釋放gpio口

void gpio_free(unsigned gpio)
判斷gpio索引號是否有效（gpio口是否存在)

int gpio_is_valid(int number);

設定輸出： int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

設定輸入：

int gpio_direction_input(unsigned gpio)

將gpio口轉換成對應的中斷號

int gpio_to_irq(unsigned gpio);

插斷要求 request_irq


2. 代碼路徑：
2.1 drivers/gpio/gpiolib.c

3. 調試GPIO口

執行：

echo 100 > /sys/class/gpio/export

在/sys/class/gpio目錄下會產生子目錄：gpio100，該目錄有以下這些檔案：

active_low direction
power
subsystem
uevent
value


cd /sys/class/gpio/gpio100

gpio口設定成輸出： echo out > direction

輸出高電平： echo 1 > value

輸出低電平： echo 0 > value

另外，有個lua核心的移植項目，也已經包含了gpio口的讀寫功能，代碼路徑如下：

https://github.com/negtise/luak-arm

使用方法見代碼根目錄下的HowTo.txt

另外，通過cat /sys/kernel/debug/gpio 可以查看gpio口的資訊。

4. 參考文檔:
linux/Documentation/gpio.txt