zImage核心鏡像解壓過程詳解
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zImage核心鏡像解壓過程詳解
作者:
劉洪濤,華清遠見嵌入式培訓中心
講師。
本文以linux-2.6.14核心在S3C2410平台上運行為例,講解核心的解壓過程。
核心編譯完成後會產生zImage核心鏡像檔案。關於bootloader載入zImage到核心,並且
跳轉到zImage開始地址運行zImage的過程,相信大家都很容易理解。但對於zImage是如何解壓的過程,就不是那麼好理解了。本文將結合部分關
鍵代碼,講解zImage的解壓過程。
先看看zImage的組成吧。在核心編譯完成後會在arch/arm/boot/下產生zImage。
在arch/armboot/Makefile中:
$(obj)/zImage: $(obj)/compressed/vmlinux FORCE
$(call if_changed,objcopy)
由此可見,zImage的是elf格式的arch/arm/boot/compressed/vmlinux二進位化得到的
在arch/armboot/compressed/Makefile中:
$(obj)/vmlinux: $(obj)/vmlinux.lds $(obj)/$(HEAD) $(obj)/piggy.o /
$(addprefix $(obj)/, $(OBJS)) FORCE
$(call if_changed,ld)
$(obj)/piggy.gz: $(obj)/../Image FORCE
$(call if_changed,gzip)
$(obj)/piggy.o: $(obj)/piggy.gz FORCE
其中Image是由核心頂層目錄下的vmlinux二進位化後得到的。注意:arch/arm/boot/compressed/vmlinux是位置無關的,這個有助於理解後面的代碼。,連結選項中有個 –fpic參數:
EXTRA_CFLAGS := -fpic
總結一下zImage的組成,它是由一個壓縮後的核心piggy.o,串連上一段初始化及解壓功能的代碼(head.o misc.o),組成的。
下面就要看核心的啟動了,那麼核心是從什麼地方開始啟動並執行呢?這個當然要看lds檔案啦。zImage的
產生經曆了兩次大的連結過程:一次是頂層vmlinux的產生,由arch/arm/boot/vmlinux.lds(這個lds檔案是由arch
/arm/kernel/vmlinux.lds.S產生的)決定;另一次是arch/arm/boot/compressed/vmlinux的產生,
是由arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds(這個lds檔案是由arch/arm/boot/compressed
/vmlinux.lds.in產生的)決定。zImage的進入點應該由arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds決
定。從中可以看出進入點為‘_start’
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. = 0;
_text = .;
.text : {
_start = .;
*(.start)
*(.text)
……
}
在arch/arm/boot/compressed/head.S中找到進入點。
看看head.S會做些什麼樣的工作:
• 對於各種Arm CPU的DEBUG輸出設定,通過定義宏來統一操作;
•設定kernel開始和結束位址,儲存architecture ID;
• 如果在ARM2以上的CPU中,用的是普通使用者模式,則升到超級使用者模式,然後關中斷
• 分析LC0結構delta offset,判斷是否需要重載核心地址(r0存入位移量,判斷r0是否為零)。
•需要重載核心地址,將r0的位移量加到BSS region和GOT table中的每一項。
對於位置無關的代碼,程式是通過GOT表訪問全域資料目標的,也就是說GOT表中中記錄的是全域資料目標的絕對位址,所以其中的每一項也需要重載。
• 清空bss堆棧空間r2-r3
•建立C程式運行需要的緩衝
•這時r2是緩衝的結束位址,r4是kernel的最後執行地址,r5是kernel境象檔案的開始地址
•用檔案misc.c的函數decompress_kernel(),解壓核心於緩衝結束的地方(r2地址之後)。
可能大家看了上面的文字描述還是不清楚解壓的動態過程。還是先用圖表的方式描述下代碼的搬運解壓過程。然後再針對中間的一些關鍵過程闡述。
假定zImage在記憶體中的初始地址為0x30008000(這個地址由bootloader決定,位置不固定)
1、初始狀態
.text |
0x30008000 開始,包含piggydata 段(即壓縮的核心段) |
. got |
? |
. data |
? |
.bss |
? |
.stack |
4K 大小 |
2、head.S調用misc.c中的decompress_kernel剛解壓完核心後
.text |
0x30008000 開始,包含piggydata 段(即壓縮的核心段) |
. got |
? |
. data |
? |
.bss |
? |
.stack |
4K 大小 |
解壓函數所需緩衝區 |
64K 大小 |
解壓後的核心代碼 |
小於4M |
3、此時會將head.S中的部分代碼重定位
.text |
0x30008000 開始,包含piggydata 段(即壓縮的核心段) |
. got |
? |
. data |
? |
.bss |
? |
.stack |
4K 大小 |
解壓函數所需緩衝區 |
64K 大小 |
解壓後的核心代碼 |
小於4M |
head.S 中的部分重定位代碼代碼 |
reloc_start 至reloc_end |
4、跳轉到重定位後的reloc_start處,由reloc_start至reloc_end的代碼複製解壓後的核心代碼到0x30008000處,並調用call_kernel跳轉到0x30008000處執行。
在通過head.S瞭解了動態過程後,大家可能會有幾個問題:
問題1:zImage是如何知道自己最後的運行地址是0x30008000的?
問題2:調用decompress_kernel函數時,其4個參數是什麼值及物理含義?
問題3:解壓函數是如何確定代碼中壓縮核心位置的?
先回答第1個問題
這個地址的確定和Makefile和連結指令碼有關,在arch/arm/Makefile檔案中的
textaddr-y := 0xC0008000 這個是核心啟動的虛擬位址
TEXTADDR := $(textaddr-y)
在arch/arm/mach-s3c2410/Makefile.boot中
zreladdr-y := 0x30008000 這個就是zImage的運行地址了
在arch/arm/boot/Makefile檔案中
ZRELADDR := $(zreladdr-y)
在arch/arm/boot/compressed/Makefile檔案中
zreladdr=$(ZRELADDR)
在arch/arm/boot/compressed/Makefile中有
.word zreladdr @ r4
核心就是用這種方式讓代碼知道最終啟動並執行位置的
接下來再回答第2個問題
decompress_kernel(ulg output_start, ulg free_mem_ptr_p, ulg free_mem_ptr_end_p,
int arch_id)
l output_start:指解壓後核心輸出的起始位置,此時它的值參考上面的圖表,緊接在解壓緩衝區後;
l free_mem_ptr_p:解壓函數需要的記憶體緩衝開始地址;
l ulg free_mem_ptr_end_p:解壓函數需要的記憶體緩衝結束位址,共64K;
l arch_id :architecture ID,對於SMDK2410這個值為193;
最後回答第3個問題
首先看看piggy.o是如何產生的,在arch/arm/boot/compressed/Makefie中
$(obj)/piggy.o: $(obj)/piggy.gz FORCE
Piggy.o是由piggy.S產生的,咱們看看piggy.S的內容:
.section .piggydata,#alloc
.globl input_data
input_data:
.incbin "arch/arm/boot/compressed/piggy.gz"
.globl input_data_end
input_data_end:
再看看misc.c中decompress_kernel函數吧,它將調用gunzip()解壓核心。gunzip()在lib/inflate.c中定義,它將調用NEXTBYTE(),進而調用get_byte()來擷取壓縮核心代碼。
在misc.c中
#define get_byte() (inptr < insize ? inbuf[inptr++] : fill_inbuf())
查看fill_inbuf函數
int fill_inbuf(void)
{
if (insize != 0)
error("ran out of input data");
inbuf = input_data;
insize = &input_data_end[0] - &input_data[0];
inptr = 1;
return inbuf[0];
}
發現什麼沒?這裡的input_data不正是piggy.S裡的input_data嗎?這個時候應該明白核心是怎樣確定piggy.gz在zImage中的位置了吧。
時間關係,可能敘述的不夠詳細,大家可以集合核心代碼和網上的其它相關文章,理解啟動解壓過程。