Linux核心線程

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<背景>

核心線程類似於使用者進程，通常用於並並發處理性質的任務，並且可以搶佔調度。不同於使用者進程，核心線程位於核心空間,並且可以訪問核心功能和核心資料。 <建立核心線程>a:ret = kernel_thread(mythread,null,CLONE_FS | CLONE_FILES | CLONE_SIGHAND | SIGCHLD)參數注釋：        CLONE_FILES:大開的檔案分享權限設定        CLONE_SIGHAND:訊號處理常式共用註：由於核心線程通常對裝置驅動程式起到輔助作用，往往在裝置初始化的時候被建立。線上程開始的時候會調用函數daemonize(),該函數會執行初始化的任務，之後將父進程改為kthreadd（每一個Linux進程都會有一個父進程，在子進程沒有全部退出的情況下殺死父進程，會導致子進程成為殭屍進程，繼續消耗電腦資源），將父進程改為ktheadd可以避免這種情況。        daemonize()在預設情況下會阻止所有訊號，所以如果想象處理訊號，就應該調用函數allow_signal()來使能它。如果核心中沒有訊號可以調用函數signal_pending()來活動訊號的存在並採取相應的行動。

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