Linux：串口通訊

以前跟著做過VxWorks的開發，主要通訊方式是串口，因為底層BSP包已經做好了，串口通訊非常簡單。後來接觸Linux，在一塊OK6410上跑Linux串口通訊，才發現原來天真的以為甚是簡單的串口變得如此的不簡單。

#include <termios.h>

1、串口的操作

1.1開啟：fd = open("/dev/ttySAC1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
              O_RDWR 讀寫方式開啟；
              O_NOCTTY 不允許進程管理串口（不太理解，一般都選上）；
              O_NDELAY 非阻塞（預設為阻塞，開啟後也可以使用fcntl()重新設定）

1.2寫入：n = write(fd, "linux", 5);
                n實際寫入位元組數；

1.3讀取：res = read(fd,buf,len);
                 res 讀取的位元組數；

1.4設定：fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); //非阻塞
                 fcntl(fd, F_SETFL, 0); // 阻塞

1.5關閉：close(fd);

2、串口配置

struct termios options;  // 串口配置結構體
tcgetattr(fd,&options); //擷取當前設定
bzero(&options,sizeof(options));
options.c_cflag  |= B115200 | CLOCAL | CREAD; // 設定傳輸速率，本地串連，接收使能
options.c_cflag &= ~CSIZE; //屏蔽資料位元
options.c_cflag  |= CS8; // 資料位元為 8 ，CS7 for 7
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 一位停止位， 兩位停止為 |= CSTOPB
options.c_cflag &= ~PARENB; // 無校正
 //options.c_cflag |= PARENB; //有校正
//options.c_cflag &= ~PARODD // 偶校正
//options.c_cflag |=  PARODD    // 奇數同位
options.c_cc[VTIME] = 0; // 等待時間，單位百毫秒 （讀）。後有詳細說明
options.c_cc[VMIN] = 0; // 最小位元組數 （讀）。後有詳細說明
tcflush(fd, TCIOFLUSH); // TCIFLUSH刷清輸入隊列。
                                       TCOFLUSH刷清輸出隊列。 
                                       TCIOFLUSH刷清輸入、輸出隊列。
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // TCSANOW立即生效；
                                                        TCSADRAIN：Wait until everything has been transmitted；
                                                        TCSAFLUSH：Flush input and output buffers and make the change

3、VTIME 和  VMIN

VTIME  定義要求等待的零到幾百毫秒的值(通常是一個8位的unsigned char變數)。
VMIN 定義了要求等待的最小位元組數, 這個位元組數可能是0。
只有設定為阻塞時這兩個參數才有效，僅針對於讀操作。
說起來比較複雜，舉個例子吧，設定為阻塞狀態，寫操作未進行實驗，這裡僅討論讀操作，
read(fd,&buf,8); // 讀串口

3.1
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 0;
VMIN = 0，當緩衝區位元組數 >= 0 時進行讀操作，實際上這時讀串口操作並未被阻塞，因為條件始終被滿足。

3.2
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 1;
VMIN = 1，當緩衝區位元組數 >= 1 時進行讀操作，當沒有資料時讀串口操作被阻塞。

3.3
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 4;
VMIN = 4，當緩衝區位元組數 >= 4 時進行讀操作，否則讀串口操作被阻塞。每次讀出的最大位元組數由read函數中第三個參數決定。直到緩衝區剩下的資料< read 第三個參數 並且< 4 （如果這時read第三參數為 1 則進行4次讀操作直至讀完緩衝區，如read第三參數為2，連續進行讀操作，直至緩衝區空或還剩一個字元）。沒有設定VTIME，剩下的字元沒有確定的期限，直到下次滿足讀條件的時候才被讀出。

----------------------------------考慮VTIME-----------------------------

3.4
options.c_cc[VTIME] = 10; //單位百毫秒
options.c_cc[VMIN] = 4;
同3.3的區別就是，沒滿足條件或讀緩衝區中剩下的資料會在1秒（10百毫秒）後讀出。另外特別注意的是當設定VTIME後，如果read第三個參數小於VMIN ，將會將VMIN 修改為read的第三個參數，即使用read(fd,&buf,2);，以上設定變為：
options.c_cc[VTIME] = 10;
options.c_cc[VMIN] = 2;