linux串口編程（要點總結）

串口編程
查詢硬體的方式：查詢方式、中斷方式、DMA方式。串口很多是使用中斷方式，這種方式一般來講對CPU比較有效。

UART的操作主要包括以下幾個部分：
      資料發送；資料接受；產生中斷；產生傳輸速率；Loopback模式；紅外模式；自動流控模式；
      串口參數的配置主要包括：傳輸速率、資料位元、停止位、流控協議。

在linux下操作串口與操作檔案相同。

在使用串口之前必須設定相關配置，包括：傳輸速率、資料位元、校正位、停止位等。串口設定由下面結構體實現。
     Struct termios{
                 tcflag_t c_iflag;  /* input flags */
                 tcflag_t c_oflag;  /* output flags */
                 tcflag_t c_cflag;  /* control flags */
                 tcflag_t c_lflag;  /* local flags */
                 cc_t  c_cc[NCCS]; /* control character */
     };

串口配置流程
    1、儲存原先串口配置，使用tcgetattr(fd,&oldtio)函數
         struct termios newtio,oldtio;
          tcgetattr(fd,&oldtio);
     2、啟用選項，有CLOCAL 和CREAD，用於本地串連和接收使能。
           newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD
     3、設定傳輸速率，使用函數cfsetispeed、cfsetospeed。
            cfsetipeed(&newtio, B115200);
            cfsetospeed(&newtio, B115200);
     4、設定資料位元，需要使用掩碼設定。
             newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
             newtio.c_cflag |= CS8;
     5、設定同位位元，使用c_cflag和c_iflag。
            設定奇數同位：
            newtio.c_cflag |= PARENB;
            newtio.c_cflag |= PARODD;
             newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
             設定歐校正：
             newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
             newtio.c_cflag |= PARENB;
             newtio.c_cflag &= ~PARODD;
      6、設定停止位，通過啟用c_cflag中的CSTOPB實現。若停止位為1，則清楚CSTOPB，若停止位為2，則  啟用CSTOPB。
            newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
      7、設定最少字元和等待時間，對於接受字元和等待時間沒有特別要求時，可設為0。
            newtio.c_cc[VTIME] = 0;
            newtio.c_cc[VMIN] = 0;
      8、處理要寫入的引用對象
             tcflush函數刷清（拋棄）輸入緩衝（終端驅動程式已接收到，但使用者程式尚未讀）
             或輸出緩衝（使用者程式已寫，但尚未發送）。
             int tcflush(int filedes, int queue)
              queue數應當是下列三個常數之一：
              TCIFLUSH 刷清輸入隊列。
              TCOFLUSH 刷清輸出隊列。
              TCIOFLUSH 刷清輸入、輸出隊列。
       9、啟用配置。在完成配置後，需啟用配置使其生效。
             使用tsettattr()函數。原型：
              int tcgetattr(int filedes, struct termios *termptr);
              int tcgetattr(int filedes, int opt, const struct termios * termptr);
               tcsetattr的參數opt使我們可以指定在什麼時候新的終端屬性才起作用。opt可以指定wei下列常數中的一  個：
              TCSANOW 更改立即發生。
               TCSADRAIN 發送了所有輸出後更改才發生。若更改輸出參數則應使用此選擇項。
               TCSAFLUSH 發送了所有輸出後更改才發生。更進一步，在更改發生時未讀的宋有輸入資料都被刪除（刷清）
              使用如：tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)

開啟串口
           f d = open("/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);

           open函數中除普通參數外，另有兩個參數O_NOCTTY和O_NDELAY。
           O_NOCTTY：通知linux系統，這個程式不會成為這個連接埠的控制終端。
            O_NDELAY：通知linux系統不關心DCD訊號線所處的狀態（連接埠的另一端是否啟用或者停止）
           然後，恢複串口的狀態為阻塞狀態，用於等待串口資料的讀入。用fcntl函數：
            fcntl(fd, F_SETFEL, 0);
 
           接著, 測試開啟的檔案描述符是否引用一個終端裝置,以進一步確認串口是否正確開啟.
            isatty(STDIN_FILENO);

串口讀寫
            串口的讀寫與普通檔案的讀寫是一樣的，使用read，write函數。