Linux 軟體看門狗 watchdog

Linux 內建了一個 watchdog 的實現，用於監視系統的運行，包括一個核心 watchdog module 和一個使用者空間的 watchdog 程式。核心 watchdog 模組通過 /dev/watchdog 這個字元裝置與使用者空間通訊。使用者空間程式一旦開啟 /dev/watchdog 裝置（俗稱“開門放狗”），就會導致在核心中啟動一個1分鐘的定時器（系統預設時間），此後，使用者空間程式需要保證在1分鐘之內向這個裝置寫入資料（俗稱“定期喂狗”），每次寫操作會導致重新設定定時器。如果使用者空間程式在1分鐘之內沒有寫操作，定時器到期會導致一次系統
reboot 操作（“狗咬人了”呵呵）。通過這種機制，我們可以保證系統核心進程大部分時間都處於運行狀態，即使特定情形下進程崩潰，因無法正常定時“喂狗”，Linux系統在看門狗作用下重新啟動（reboot），核心進程又運行起來了。多用於嵌入式系統。

開啟 /dev/watchdog 裝置（“開門放狗”）：

int fd_watchdog = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);if(fd_watchdog == -1) {int err = errno;printf("\n!!! FAILED to open /dev/watchdog, errno: %d, %s\n", err, strerror(err));syslog(LOG_WARNING, "FAILED to open /dev/watchdog, errno: %d, %s", err, strerror(err));}

每隔一段時間向 /dev/watchdog 裝置寫入資料（“定期喂狗”）：

//feed the watchdogif(fd_watchdog >= 0) {static unsigned char food = 0;ssize_t eaten = write(fd_watchdog, &food, 1);if(eaten != 1) {puts("\n!!! FAILED feeding watchdog");syslog(LOG_WARNING, "FAILED feeding watchdog");}}

關閉 /dev/watchdog 裝置，通常不需要這個步驟：

close(fd_watchdog);

所需標頭檔：

#include <unistd.h>#include <sys/stat.h>#include <syslog.h>#include <errno.h>