linux系統編程之訊號（二） 訊號發送函數及不同精度的睡眠

一、kill, raise, killpg 函數

int kill(pid_t pid, int sig);

int raise(int sig);

int killpg(int pgrp, int sig);

kill命令是調用kill函數實現的，kill函數可以給一個指定的進程或進程組發送指定的訊號，其中kill 函數的pid 參數取值不同表示不同含義，具體可man 一下。raise函數可以給當前進程發送指定的訊號（自己給自己發訊號）。killpg 函數可以給進程組發生訊號。這三個函數都是成功返回0，錯誤返回-1。下面是個小程式樣本：

/*************************************************************************
    > File Name: process_.c
    > Author: Simba
    > Mail: dameng34@163.com
    > Created Time: Sat 23 Feb 2013 02:34:02 PM CST
 ************************************************************************/
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<signal.h>
#define ERR_EXIT(m) \
    do { \
        perror(m); \
        exit(EXIT_FAILURE); \
    } while(0)
void handler(int sig);
int main(int argc, char *argv[])
{
    if (signal(SIGUSR1, handler) == SIG_ERR)
        ERR_EXIT("signal error");
    pid_t pid = fork();
    if (pid == -1)
        ERR_EXIT("fork error");
    if (pid == 0)
    {
        /*
            pid = getpgrp(); // 得到進程組pid
            kill(-pid, SIGUSR1); //向進程組發送訊號
        */
        killpg(getpgrp(), SIGUSR1);
        exit(EXIT_SUCCESS); // 子進程處理完訊號才退出
    }
    int n = 5;
    do
    {
        n = sleep(n); // sleep會被訊號打斷，返回unslept的時間
    }
    while (n > 0);
    return 0;
}
void handler(int sig)
{
    printf("recv a sig=%d\n", sig);
}
/* raise(sig) 等價於 kill(getpid(), sig) 給自己發送訊號 */

程式中註冊訊號在fork之前，故子進程也會繼承，在子進程中對進程組發送了訊號，故訊號處理函數會被調用兩次：

simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/APUE/signal$ ./kill

recv a sig=10

recv a sig=10

simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/APUE/signal$

因為sleep 函數會被訊號處理函數打斷（RETURN VALUE： Zero if the requested time has elapsed, or the number of seconds left to sleep, if the call was interrupted  by  a signal handler.），如果我們想讓其睡夠5s, 則可以用一個while迴圈判斷其傳回值。這裡需要注意的是輸出兩次recv之後繼續睡眠的時間是不一定的，也有可能是5s，即訊號處理函數在調用sleep之前已經被調用（子進程先被系統調度執行），sleep未被中斷。也表明一點：只要接收到訊號，訊號處理函數可以在任意某個時刻被調用，不僅僅只在進程主動調用sleep, pause等函數（讓cpu去調度運行其他程式）的時候，cpu一直都在進行進程的調度，進行使用者空間和核心空間的切換， 當某個時刻要從核心返回到該進程的使用者空間代碼繼續執行之前，首先就會處理PCB中記錄的訊號。