linux0.11核心fork實現分析(不看不知道，一看很簡單)

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        pcDuino3下支援mmc啟動，官方的Uboot是採用SPL架構實現的，因為內部的SRAM空間達到32K，我們完全可以在這32K空間內編寫一個完整可用小巧的bootloader來完成引導Linux kernel的目的。

    我們首先介紹下SPL架構，可以先看下《GNU ARM彙編--(十八)u-boot-採用nand_spl方式的啟動方法》和《GNU ARM彙編--(十九)u-boot-nand-spl啟動過程分析》，NAND_SPL也算是SPL架構下的一種模式。

    當使用Nand flash或者MMC作為引導方式時，我們需要使用晶片內的ROM或者其它機制載入韌體到SRAM中。

     這種時候就需要SPL，因為SPL短小精悍，適用於4K甚至更小的SRAM的環境。這時候的引導過程就變成，SPL引導Uboot，而由Uboot引導系統核心。

    其實作為pcDuino3的SPL，它是可以完成直接引導kernel功能的，如果不需要使用uboot提供的額外的強大功能的話。

    這裡介紹下寫bootloader的思路：

使用mmc的read驅動函數將指定位置的kernel鏡像讀取到記憶體中，然後按照Linux的要求完成參數列表的傳遞，MMU和cache的配置等，就可以完成跳轉動作了。

最後一個步驟的代碼如下：

void boot_linux(void){uart_printf("boot linux\n");void (*kernel_entry)(int zero, int arch, uint params);unsigned long r2;unsigned long machid;setup_linux_param(0x40000000 + 0x100);cleanup_before_linux();kernel_entry = (void (*)(int, int, uint))0x48000000;machid = 4283;r2= 0x40000100;kernel_entry(0, machid, r2);}

這個函數就完成了核心文檔Documentation/arm/booting對booting ARM Linux的描述。

這樣，一個僅僅有18K大小的bootloader就可以完成對kernel的引導了。