lm3s811 學習筆記(四)【gpio】

今天主要是熟悉下gpio的一些應用。最簡單的就是LED燈的控制。

下面的例子就拿L5來說明吧。

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);//enable gpio b

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0);//set PB0 output

還有一種模式設定的方法GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_DIR_MODE_OUT) ;//這個方案可以設定多個引腳,參數2為位引腳的或

控制LED燈地亮滅，就是往引腳寫入值

ledstatus = GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_0&(~ledstatus));

上面的程式是讀取L5對應管腳的值,然後使燈地狀態進行翻轉。

這裡說下GPIOPinWrite()該函數的用法。

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1);

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1, ~GPIO_PIN_1);

常式上常用上面的方法。主要也就是你要讓哪個管腳置一，參數3的值中管腳對應的位必須置一。

如下各條指令都能點亮響應連接埠（假設已經都定義成輸出了）。

 

     GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0,1);

     GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1,2);

     GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_2,4);

     GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_3,8);

     GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_4,0x10);

     GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_5,0x20);

     GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6,0x40);

     GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7,0x80);

下面我主要講述下鍵控LED的流程，其實就是利用按鍵中斷控制燈的亮滅。

首先是配置KEY。

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);//Enable GPIO C
GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4);//Enable GPIO C pin 4
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4);//set the pin mode is input

GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_LOW_LEVEL);//set interrupt type is low Falling edge
IntEnable(INT_GPIOC);//enable GPIO C interrupt

下面是按鍵中斷的處理函數

void userkey_handler(void)
{
    unsigned char ucVal;
    unsigned long ulStatus;

    ulStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTC_BASE, true);//  get gpio c interrupt status
    GPIOPinIntClear(GPIO_PORTC_BASE, ulStatus);
//  clear interrupt status

    if (ulStatus & GPIO_PIN_4)                 //  如果KEY的中斷狀態有效
    {
        ucVal = GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0);      //  翻轉LED
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, ~ucVal);

        SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet() / 3000));             //  延時約10ms，消除按鍵抖動

        while (GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4) == 0x00);     //  等待KEY抬起

        SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet() / 3000));             //  延時約10ms，消除松鍵抖動
    }
}

既然用到了SysCtlDelay()函數。在這裡也順道分析下。

#if defined(ewarm) || defined(DOXYGEN)//iar環境下
void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("    subs    r0, #1\n"
          "    bne.n   SysCtlDelay\n"
          "    bx      lr");
}
#endif
#if defined(codered) || defined(gcc) || defined(sourcerygxx)//codered、gcc、sourcerygcc環境下
void __attribute__((naked))
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("    subs    r0, #1\n"
          "    bne     SysCtlDelay\n"
          "    bx      lr");
}
#endif
#if defined(rvmdk) || defined(__ARMCC_VERSION)//keil MDK環境下
__asm void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    subs    r0, #1;
    bne     SysCtlDelay;
    bx      lr;
}
#endif
#if defined(ccs)//ccs
volatile unsigned long g_ulInlineCCSWorkaround;
void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("delay?: subs    r0, #1\n"
          "    bne.n   delay?\n"
          "    bx lr\n");

    //
    // This is needed to keep TI compiler from optimizing away this code.
    //
    g_ulInlineCCSWorkaround += ulCount;
}
#endif

SysCtlDelay()執行了3個彙編語句,已耗用時間3個始終周期。函數說明上: The loop takes 3 cycles/loop.

1、在主晶振6MHZ的情況下

SysCtlDelay(2);   delaytime = 2 * 3 * (1/6000000) = 1us

SysCtlDelay(10
* (TheSysClock / 3000));  delaytime = 10 * (6000000/3000）* 3  * (1/6000000) = 10ms

2、在主晶振8MHZ的情況下

SysCtlDelay(2);
 delaytime = 2 * 3 * (1/8000000) = 0.75us

SysCtlDelay(10
* (TheSysClock / 3000));  delaytime = 10 * (8000000/3000）* 3  * (1/8000000) = 10ms

由此
可以看出無論是多大的晶振，都是除以3000。SysCtlDelay(10 * (TheSysClock
/ 3000));這種寫法也方便移植