lxml invalid predicate錯誤

採用lxml進行xml的解析操作，在使用find()和findall()方式進行操作的時候，如果match按照XPath標準寫的複雜點兒，某些情況下會碰到invalid predicate錯誤。
從lxml的官方文檔上來看，lxml是支援XPath1.0標準的，可為何還報出invalid predicate錯誤呢？
仔細查閱lxml文檔才發現：
原來，lxml為了和python標準庫中的xml.etree.ElementTree相容，採用了和xml.etree.ElementTree同樣的策略。xml.etree.ElementTree中的find和findall對XPath的支援本身就是有限的，只能算是支援了XPath的一個子集。lxml對XPath的支援體現在xpath()方法中,如果不考慮相容性的問題，全部採用xpath()來操作即可

參閱：
http://lxml.de/FAQ.html#what-are-the-findall-and-xpath-methods-on-element-tree

http://stackoverflow.com/questions/6218126/xpath-predicate-with-sub-paths-with-lxml