3D圖形學中的數學：法向量的變換

頂點的切線向量和法向量：用來表示該頂點士如何融合到周圍的曲面中的。
頂點的切線向量和法向量的變換：設M是4*4的一個變換矩陣，分以下幾種情況討論：
1) 若M表示一個平移的變換，則切線向量和法線向量不變：T'=T; N'=N 。
2) 若M表示一個正交矩陣，則切線向量和法向向量也滿足M變換：T'=MT; N'=MN 。
2) 若M表示一個非正交矩陣，則切線向量滿足M變換：T'=MT，但是法向向量不滿足M變換。設變換法向向量所需的變換矩陣是G,則G=Trans( inverse(M) );

-----------------------------致力於多媒體技術，成為有思想的軟體工程師------------------------

此文章為我原創作品，若要轉載，請和本人聯絡，或註明出處。
歡迎大家對文章內容提出寶貴意見，同時希望大家及時指出文中的錯誤之處，這樣我可以及時更正。
我的連絡方式：
QQ: 7578420
Email: jerrydong@tom.com

----------------------------------------------------------------------------------------