在求線性方程組時,其係數及它們各自的位置是非常重要的,在進行變化時,必須保持各方程的排列次序,因而我們常常將未知數的係數排成一個矩形的數表。
例如:線性方程組
將其係數按照方程組中原有的相應位置排成一個矩形數表如下:
,
我們稱這樣的矩形數表為矩陣。
定義1 由m´n個數aij(i=1, 2,
×
×
×
,
m;
j=1, 2,
×
×
×,
n)排成的m行n列的矩形數表
稱為m´n階矩陣,一般情況下, 我們用大寫字母A,
B,
C等表示矩陣,並記作
,
矩陣中的m´n個數稱為矩陣的元素,所有元素及相應位置是個整體,所以,要加一個方括弧表示它。
矩陣A中m個橫的n元組[a11,a12,…, a1n],[a21,a22,…, a2n],…,[am1,am2,…, amn]稱為矩陣的行;n個豎的m元組
稱為矩陣的列。
aij稱為矩陣的第i行第j列的元素. A中有m´n個元素,所以m´n矩陣A也可表示為A=(aij)m´n 或記作A
m´n .例如
表示一個具有2行3列6個元素的矩陣
表示一個具有3行4列12個元素的矩陣
表示一個具有2行2列4個元素的矩陣
若矩陣A的行數與列數都等於n, 則稱A為n階矩陣, 或稱為n階方陣.
n階矩陣A也記作An
.
n階矩陣與n階行列式從形式上看只有一點區別,前者是用括弧把n的平方個數括起來,是一個數表,後者是用兩條豎線把n的平方個數圍起來,具有n!項的複雜的展開式,代入具體的元素數值,算出來是一個確定的數
只有一行的矩陣即m=1時,A=(a1a 2×
×
×
an)稱為n元行矩陣, 或稱為n維行向量. 行矩陣也記作
A=(a1,
a 2,
×
×
×
,
an).
只有一列的矩陣
稱為m元列矩陣, 或稱為m維列向量.
矩陣中的元素都是實數時,稱為實矩陣,矩陣中的所有元素均為0的矩陣稱為零矩陣, 記為O.
兩個矩陣的行數相等、列數也相等, 就稱它們是同型矩陣. 如果A=(aij)與B=(bij)是同型矩陣, 並且 它們的對應元素相等, 即
aij=bij(i=1, 2,
×
×
×,
m;
j=1, 2,
×
×
×,
n),
則稱矩陣A與矩陣B 相等, 記作A=B.
如:若
則a=1,b=3,c=5,d=7。
注意:不同型的零矩陣是不相等的。
研究變數間的線性變換時,可將線性變換與矩陣對應起來。
設n個變數x1,
x2,
×
×
×,
xn與m個變數y1,
y2,
×
×
×,
ym之間的關係式
表示一個從變數x1,
x2,
×
×
×,
xn到變數y1,
y2,
×
×
×,
ym的線性變換, 其中aij為常數. 線性變換的係數aij構成矩陣A=(aij)m´n,即
稱為係數矩陣.
給定了線性變換, 它的係數所構成的矩陣也就確定了. 反之, 如果給出一個矩陣作為線性變換的係數矩陣, 則線性變換也就確定了. 在這個意上, 線性變換與矩陣之間存在著一一對應的關係.矩陣A可以反映線性變換的特點。
如果對應一個恒等變換
它對應的係數矩陣是一個n階方陣
.
這種方陣的特點是:主對角線上的元素全部是1,其它元素都是0,我們稱這樣的矩陣為n階單位矩陣, 簡稱單位陣. 通常記作En,反之,一個單位矩陣對應的線性變換一定是個恒等變換。
線性變換
對應的n階方陣
.
這種方陣稱為對角矩陣, 簡稱對角陣. 對角陣也記作
L=diag(l1,
l2,
×
×
×,
ln).
如果將變數組看成一個m列矩陣,將將變數組看成一個n元列矩陣,由矩陣的乘法運算可將線性變換表示為Y=AX。
同樣地,在研究線性方程組的求解問題中可將線性方程組
表示為Ax=b
,
A稱為係數矩陣。
我們將在下一章討論矩陣A的性質與線性方程組解的關
系。