MDK編譯錯誤 Symbol SysTick_Handler multiply defined (by hal_cm3.o and xxx.o) 的解決

使用“系統節拍”定時器的程式出現MDK編譯錯誤 Symbol SysTick_Handler multiply defined (by hal_cm3.o and xxx.o) 的解決

 

出現此錯誤是因為你在使用RTX核心的程式中添加了SysTick_Handler的實現，RL-RTX作業系統能跑起來的一大前提就是初始化好了Systick，也就是說系統已經實現了SysTick_Handler函數，這個函數就位於Keil安裝目錄下的“\ARM\RL\RTX\SRC\CM\hal_cm3.c"檔案中。

 

片段如下：

 

SysTick_Handler        BL      __cpp(rt_systick)        B       Sys_Switch

也就是說想增加系統節拍定時器中斷處理也要在這裡實現。