Microsoft Robotics Developer Studio基礎（一）：前言

Microsoft Robotics Developer Studio（MRDS）是微軟發布的一款用於開發機器人程式的開發環境，當然它是基於Windows的。（巴拉巴拉...介紹性的問題很多，我就不重複了）

本人也沒有把MRDS用於工業或者商業的經驗，主要是開發了一些實驗性的項目，純屬初學。

那為什麼要寫這個系列的部落格？

1、強迫自己再次系統化的學習MRDS

2、記錄一下自己的學習結果

3、網路上能找到的中文教程很少，針對開發的就更少了，想讓像我一樣的初學者少走彎路

本人對機器人幾乎是不懂的，物理也很差.....（別罵，別罵....）

那問題是你為啥要瞭解、學習MRDS（或者說為什麼要看這個部落格）？

1、MRDS整合了XNA和PhysX，讓你開發具備物理引擎的3D環境（不是3D遊戲）簡單不少。

2、MRDS整合了CCR和DSS（以後解釋），協助你處理並發、異常，同時DSS構建了一個“服務導向架構”，利用它你可以在不同進程或機器之間發送訊息。

3、你對機器人感興趣，但和我一樣是機器人“菜鳥”。

下載和安裝

地址：http://www.microsoft.com/robotics/#Product

安裝就不了，下一步...下一步...微軟經典樣式，CCR和DSS已經從MRDS中獨立安裝了，也就是說你可以嘗試單獨使用CCR和DSS。

安裝注意事項：

1、你應該預先安裝了.NET Framework4和VS 2010 （Express）

2、如果你安裝過老版本，最好先卸載

3、選擇安裝目錄時要謹慎，因為以後你的程式編譯後會發布到這個安裝目錄中，而且這個發布過程是VS自動的，即如果你重新安裝時目錄變了，那麼你以前的項目就會編譯失敗，如果你嘗試去改項目的選項你會很受挫折，至少我是被打擊了。P.S.微軟每個版本的預設安裝目錄名字都不一樣。

安裝完成後，你開發VS就能看到MRDS的項目模板了。

最後的說明，由於MRDS只是本人的興趣，這個系列的更新會比較慢，各位抱歉。