Modbus測試載入器ModbusPoll與Modbus Slave使用方法

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感謝77979114原創，由於CSDN經常調整，故再編輯收藏，並修改了部分BUG。

一、介紹

Modbus Poll ：Modbus主機模擬器，用於測試和調試Modbus從裝置。該軟體支援ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。用來協助開發人員測試Modbus從裝置，或者其它Modbus協議的測試和模擬。它支援多文檔介面，即，可以同時監視多個從裝置/資料域。每個視窗簡單地設定從裝置ID，功能，地址，大小和輪詢間隔。你可以從任意一個視窗讀寫寄存器和線圈。如果你想改變一個單獨的寄存器，簡單地雙擊這個值即可。或者你可以改變多個寄存器/線圈值。提供資料的多種格式方式，比如浮點、雙精確度、長整型（可以位元組序列交換）。

Modbus Slave： Modbus從裝置模擬器，可以模擬32個從裝置/地址域。每個介面都提供了對EXCEL報表的OLE自動化支援。主要用來類比Modbus從站裝置,接收主站的命令包,回送資料包。協助Modbus通訊裝置開發人員進行Modbus通訊協議的類比和測試，用於類比、測試、調試Modbus通訊裝置。可以32個視窗中類比多達32個Modbus子裝置。與Modbus Poll的使用者介面相同，支援功能01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16, 22和23，監視串口資料。

二、Modbus Poll使用

1)、安裝註冊： 

安裝完畢，在案頭能夠看到ModbusPoll的捷徑，雙擊該捷徑，開啟軟體，開啟後介面如所示。

單擊Connection->Connect,彈出註冊視窗；開啟壓縮包解壓後的readme檔案，複製ModbusPoll的序號5A5742575C5D10，粘貼到註冊視窗的註冊欄，如所示，點擊OK，註冊完畢。

modbus poll 4.3.4程式主視窗介紹

其中：Tx = 4表示向主站發送資料幀次數，圖中為4次； Error = 0表示通訊錯誤次數，圖中為0次； ID = 1表示類比的Modbus子裝置的裝置地址，圖中地址為1；F = 03表示所使用的Modbus功能碼，圖中為03功能碼； SR = 1000ms表示掃描周期。紅字部分，表示當前的錯誤狀態，“No Connection”表示未串連狀態。

3)、參數設定：

單擊菜單【Setup】中【Read/Write Definition.. F8】進行參數設定，會彈出參數設定對話方塊。

其中：A. Slave為要訪問的Modbus從站（從機）的地址，對應主視窗（主畫面）中的ID值，預設為1。  B. Function 為寄存器功能碼的選擇，共四種,分別對應關係如下：

代碼	名稱	寄存器PLC地址	位操作/字操作	運算元量
01	Read/Write  位 狀態	00001-09999	位 bit	單個或多個
02	Read （輸入）位	10001-19999	位 bit	單個或多個
03	Read/Write （儲存）字	40001-49999	字 word	單個或多個
04	Read （輸入）字	30001-39999	字 wrod	單個或多個
05	寫單個線圈	00001-09999	位 bit	單個
06	寫單個保持寄存器	40001-49999	字 word	單個
15	寫多個線圈	00001-09999	位 bit	多個
16	寫多個保持寄存器	40001-49999	字 word	多個

C. Address 為寄存器起始地址，預設從0開始。 

D. Length為寄存器連續個數，預設為10個，對應組態軟體的通道數量。 

E. Scan Rate為讀取資料周期，單位毫秒，預設為1000ms。  

設定完成單擊OK按鈕，類比視窗將顯示定義的寄存器列表。

4)、顯示設定： 

資料顯示方式設定：

預設情況下，寄存器資料的顯示方式為Signed方式(16進位有符號二進位)，資料範圍為-32768~32767。如果使用者要以其他數值方式顯示，可以通過菜單【Display】進行選擇設定，如所示：

地址格式設定： Modbus Slave預設使用PLC地址，【Display】菜單中【PLC Addresses(Base 1)】為預設選中狀態，預設寄存器的起始地址為1開始，此點與組態軟體的Modbus串口和TCP資料轉寄驅動是相同的。如果測試時需要設定起始地址為0開始，可選擇【Protocol Addresses(Base 0)】。一般情況下使用預設PLC地址即可。

使用工具列的”Communication Traffic”按鈕，可以顯示出當前發送命令和接受的資料。

5)、串口串連： 

單擊菜單【Connection】中【Connect.. F3】進行串口串連，如 ：

其中：Port3，表示使用的串口(COM3)，根據實際情況選擇不同的串口或者TCP/IP進行串連。Mode，表示Modbus協議模式，使用串口時有效；使用TCP/IP時自動為TCP模式。Response Timeout，表示讀取逾時時間，從站在逾時時間內沒有返回資料，則認為通訊失敗。Delay Between Polls，每次掃描的最小間隔時間，預設為10ms。Remote Server，表示TCP/IP模式時的終端從站裝置的網路設定。IP Address，表示TCP/IP模式時從站IP地址。  Port，表示TCP模式時從站網路連接埠。使用者可根據需要對參數進行設定，預設為：串口1、傳輸速率9600、資料位元8位、無校正位、1位停止位。確認設定後點擊OK按鈕即可。如果串連並讀取正確，此時主視窗將顯示讀取寄存器的相關資訊。

6)、寄存器值改變： 

在主視窗寄存器地址上雙擊滑鼠，彈出修改對話方塊，如：

在Value輸入框中輸入值確認即可。範圍為-32768——32767。 

其中：Slave為要訪問的Modbus從站的地址，對應主畫面中的ID值，預設為1。  Address 為當前操作的寄存器的地址。圖中為對寄存器40001操作。  Use Function為所使用的功能碼，可以選擇06或16功能碼進行寫入。

7)、查看通訊資料幀： 

單擊【Display】菜單中的【Communication…】或者單擊工具列上【101】按鈕，可以調出串口收發資料幀監視資訊對話方塊“CommunicationTraffic”，用來查看分析收發的資料幀。如所示：

其中：前6位為資料幀的序號。  Rx表示接收的資料幀。  Tx表示發送的資料幀。

8)、中斷連線： 

點擊【Disconnect  F4】即可中斷連線結束測試，此時主視窗中出現紅色的“No Connection”表示未串連狀態。

三、Modbus Slave使用

1)、安裝註冊：
安裝軟體，安裝完成之後，雙擊執行ModbusSlave捷徑即可。

註冊方法：單擊Connection->Connect,彈出註冊視窗；開啟壓縮包解壓後的readme檔案，複製ModbusPoll的序號，粘貼到註冊視窗的註冊欄，點擊OK，破解完畢。ModbusSlave的安裝破解與ModbusPoll類似，在此不再贅述。

2)、主視窗：
軟體主視窗如所示：

此時處於“Noconnection”未串連狀態，如果只測試“04輸出保持寄存器”，則可直接點擊跳到第3.步，直接進行串連即可。

3)、參數設定：
點擊菜單“Setup”中“Slave Definition.. F2”進行參數設定，會彈出如對話方塊。

其中：A.Slave為Modbus從站地址，對應主畫面中的ID值，預設為1。
B. Function 為寄存器功能碼的選擇，共四種,分別對應關係如下：

代碼	中文名稱	寄存器PLC地址	位操作/字操作	運算元量
01	讀線圈狀態	00001-09999	位操作	單個或多個
02	讀離散輸入狀態	10001-19999	位操作	單個或多個
03	讀保持寄存器	40001-49999	字操作	單個或多個
04	讀輸入寄存器	30001-39999	字操作	單個或多個
05	寫單個線圈	00001-09999	位操作	單個
06	寫單個保持寄存器	40001-49999	字操作	單個
15	寫多個線圈	00001-09999	位操作	多個
16	寫多個保持寄存器	40001-49999	字操作	多個

C. Address 為寄存器起始地址。預設從1開始。
D. Length為寄存器連續個數。預設為10個。

設定OK按鈕，類比視窗將顯示定義的寄存器列表：

其中：ID，表示類比的Modbus子裝置的裝置地址；F，表示功能碼
點擊對應的寄存器，即可修改對應寄存器的值或者狀態。比如2寄存器值修改成9，9寄存器值修改成100。

4)、顯示設定：
資料顯示方式設定：
預設情況下，寄存器資料的顯示方式為Signed方式(16進位無符號二進位)，資料範圍為範圍為-32768——32767。如果使用者要以其他數值方式顯示，可以通過菜單“Display”進行選擇設定，如所示：

地址格式設定：
Modbus Slave預設使用PLC地址，“Display”菜單中“PLC Addresses(Base 1)”為預設選中狀態，預設寄存器的起始地址為1開始，此點與組態軟體的Modbus串口和TCP資料轉寄驅動是相同的。如果測試時需要設定起始地址為0開始，可選擇“Protocol Addresses(Base 0)”。一般情況下使用預設PLC地址即可。

5)、串連：
點擊菜單“Connection”中“Connect.. F3”進行串連。彈出串連對話方塊：

其中：Port2，表示使用的串口(COM2)，根據實際情況選擇不同的串口或者TCP/IP進行串連
Mode，表示Modbus協議模式，使用串口時有效；使用TCP/IP時自動為TCP模式
Flow Control，表示流量控制，串口模式時有效；
Ignore Unit ID，表示TCP模式時忽略無效的組編號
使用者可根據需要對串口參數進行設定，預設為:串口1,傳輸速率9600,資料位元8位，無校正位，1位停止位。確認設定後點擊“OK”按鈕即可。此時主視窗中紅色的“No connection”表示未串連狀態的資訊消失，表明從站處於正常串連狀態。

6)、寄存器值改變：
在主視窗寄存器地址上雙擊滑鼠，彈出修改對話方塊，如：

在輸入框中輸入值確認即可。範圍為-32768——32767。
其中：Auto increment選項鉤選上後，對應寄存器的值可以每1秒種增加1。

7)、查看通訊資料幀：
點擊“Display”菜單中的“Communication…”,可以調出串口收發資料幀監視資訊對話方塊，用來查看分析收發的資料幀。如所示：

其中：前6位為資料幀的序號。
Rx：表示接收資料幀。
Tx: 表示發送資料幀。

8)、中斷連線：
點擊“Disconnect F4”即可中斷連線結束測試，此時主視窗中出現紅色的“No connection”表示未串連狀態。

四、Modbus主機/從機類比程式

1）、安裝vspd虛擬串口工具。通過工具添加COM2和COM3兩個連接埠。

2）、接下來開啟已經安裝的modbuspoll和modbus slave軟體，分別按“F8”配置主從端的相關配置，

以上配置的是10個計數器從機裝置ID為1但唯讀取前6個計數器的資料，可根據自己的情況設定。

2、接下來按分別按“F3”進行串連，注意修改串連介面的連接埠，主從機分別選擇我們虛擬出來的com2和com3連接埠，因為我只用到了RTU模式，所以其他選項如傳輸速率9600,位元位8，校正位1，無等價位等可以保持不變，然後點擊確定進行串連，未串連成功視窗第二行會給出提示資訊。

通訊開始，主機端顯示：TX=232，Err=0，ID=1，F=03，SR=1000ms。意思是，發送232次命令，錯誤次數，從機ID，功能號，輪詢間隔。

使用工具列的”Communication Traffic”按鈕，可以顯示出當前發送命令和接受的資料。

Modbus Poll 主站4.3.4 ：http://www.cr173.com/soft/21405.html

Modbus Slave 工具：http://www.cr173.com/soft/21410.html

Modbus調試精靈 7.04綠色版：http://www.cr173.com/soft/5480.html

Modbus測試載入器ModbusPoll與Modbus Slave使用方法