MSP430F5438A I2C 從機無響應（地址設定問題）

今天使用430通過I2C介面與時鐘晶片進行通訊時，時鐘晶片始終都無回應（NACK)。使用示波器觀察訊號波形，發現發送的從機地址和自己設定的不同。查看430 User Guide後發現對於地址的配置理解有偏差。

時鐘晶片DataSheet上寫的地址為 0b1101000。因此根據I2C協議，發送時為 0b11010000，接收時為 0b11010001。
430 User Guide 對於UCBxI2CSA寄存器的解釋為：在7位地址模式下，bit6 是MSB，高於bit6的位將被捨棄，因此UCBxI2CSA應被設定為 0b01101000; 而之前錯誤設定成了0b11010000。
為了這麼個問題耽誤了半小時的時間，還是怪自己粗心。吸取教訓，DataSheet和User Guide還是得看仔細。