MX51 V4L2 output 驅動

之前調試MXC V4L2驅動一直沒有注意到output/mxc_v4l2_output.c這個檔案，因為capture/*.c已經提供了still capture, stream capture, 以及overlay，所以沒仔細的去看mxc_v4l2_output.c提供的功能，直到前幾天負責維護overlay hal的同事提出開啟了overlay hal /dev/video16這個裝置節點，才讓我跟到這個檔案中

先從/dev/video0 和video16說起：

MXC V4L2產生了三個裝置節點， /dev/radio0 /dev/video0以及/dev/video16， /dev/radio0就不討論了，項目中沒接觸到。

/dev/video0是mxc_v4l2_capture驅動建立的裝置節點， 而/dev/video16是mxc_v4l2_output驅動建立的裝置節點。

/dev/video0節點既可用於capture又可用來overlay,

而/dev/video16完全是為push mode overlay模式服務的，所謂push mode模式（以下幾行純屬臆測）：應用通過stream capture從/dev/video0 dequeue到映像buffer資料，然後把這個指標再傳給/dev/video16（當然是通過VIDIOC_Q_BUF），output 模組會直接將queue進來的buffer直接輸出到framebuffer，這就完成了Overlay功能

push mode overlay和 /dev/video0支援的直接overlay的區別是,  push mode overlay需要應用空間參與資料的處理，使用者空間參與的代價就是cpu佔用率，好處是用空間有機會接觸到每一幀傳送到 framebuffer的資料。而直接overlay是你啟動overlay後，所有資料直接從camera流動到framebuffer, 中間沒有任何機會接觸資料，只能在frame buffer這裡截獲資料，速度是真快。（先到這裡吧，有任務）

push mode模式的另外一個好處是，就是你可以使用USB camera， 對camera進行處理顯示

output裝置支援多個輸出，分別為DISP3 FG, DISP3 BG, DISP3 BG - DI1

DISP3 FG: 是FG overlay，用來顯示video

DISP3 BG: 主顯示，用來顯示UI介面

DISP3 BG - DI1: TVOUT，用來顯示CVBS輸出資料

程式碼分析