nanosleep和usleep和sleep和alarm

http://www.linuxidc.com/Linux/2012-02/54114.htm#

使用者程式中的睡眠:

    sleep()
    usleep()
    nanosleep()

    sleep()和nanosleep()都是使進程睡眠一段時間後被喚醒，但是二者的實現完全不同。
    Linux中並沒有提供系統調用sleep()，sleep()是在庫函數中實現的，它是通過調用alarm()來設定警示時間，調用sigsuspend()將進程掛起在訊號SIGALARM上，sleep()只能精確到秒級上。

    nanosleep()則是Linux中的系統調用，它是使用定時器來實現的，該調用使調用進程睡眠，並往定時器隊列上加入一個timer_list型定時器，time_list結構裡包括喚醒時間以及喚醒後執行的函數，通過nanosleep()加入的定時器的執行函數僅僅完成喚醒當前進程的功能。系統通過一定的機制定時檢查這些隊列（比如通過系統調用陷入核心後，從核心返回使用者態前，要檢查當前進程的時間片是否已經耗盡，如果是則調用schedule()函數重新調度，該函數中就會檢查定時器隊列，另外慢中斷返回前也會做此檢查），如果定時時間已超過，則執行定時器指定的函數喚醒調用進程。當然，由於系統時間片可能丟失，所以nanosleep()精度也不是很高。

    alarm()也是通過定時器實現的，但是其精度只精確到秒級，另外，它設定的定時器執行函數是在指定時間向當前進程發送SIGALRM訊號。

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <sched.h>
#define COUNT 1000
#define MILLION 1000000L

int main(void)
{
    int i;
    struct timespec slptm;
    long   tdif;
    struct timeval tend, tstart;

    slptm.tv_sec = 0;
    slptm.tv_nsec = 1000;      //1000 ns = 1 us

    //struct sched_param param;   
    //param.sched_priority = 0;
    //sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &param);

    if (gettimeofday(&tstart, NULL) == -1) {
        fprintf(stderr, "Failed to get start time\n");
        return 1;
    }
    for (i = 0; i < COUNT; i++) {
        if (nanosleep(&slptm, NULL) == -1) {
            perror("Failed to nanosleep");
            return 1;
        }
    }
    if (gettimeofday(&tend, NULL) == -1) {
        fprintf(stderr, "Failed to get end time\n");
        return 1;
    }
    tdif = MILLION * (tend.tv_sec - tstart.tv_sec) + (tend.tv_usec - tstart.tv_usec);
    printf("nanosleep() time is %ld us\n", tdif/COUNT);
    return 0;
}

HZ                                 250HZ
時鐘中斷的時間間隔:                   4 ms   (1000ms/250)
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nanosleep() time is 4019 us        (4.019 ms)
說明nanosleep的睡眠定時器依賴於時鐘中斷

HZ                                 1000HZ
時鐘中斷的時間間隔:                   1 ms
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nanosleep() time is 12 us
註： 最小睡眠時間為1 us