nios II--實驗6——串口軟體部分

標籤：

軟體開發

1. 首先，在硬體工程檔案夾裡面建立一個software的檔案夾用於放置軟體部分；開啟toolsàNios II 11.0 Software Build Tools for Eclipse，需要進行Workspace Launcher（工作空間）路徑的設定，需要注意的是路徑中不要含有空格等，然後單擊OK即可。

1. 建立工程。單擊File -> New ->?Nios II Application and BSP from Template，彈出Nios II Application and BSP from Template對話方塊。先選擇對應的SOPC系統，單擊SOPC Information File name後面的瀏覽按鈕，選擇之前硬體部分做好的軟核檔案，尾碼名為.sopcinfo，這裡一定要注意，選擇的檔案一定要對應起來，否則會因為軟硬不匹配導致系統失敗。這裡選擇的lab5_uart.sopcinfo，然後系統會自動讀取CPU name，不用再進行設定，下面填寫Project name，這裡填寫為lab5_uart，工程模板（Project template）使用預設的即可。然後單擊Finish完成即可。這時候會在左側的Project Explorer中產生兩個工程檔案。

代碼設計具體看源工程

1. 右擊工程，選擇Nios II -> BSP Editor，進入Nios II BSP Editor配置介面。主要在main選項卡下hall中進行配置。然後單擊Generate，產生BSP庫。產生完成後，單擊Exit退出即可。

1. 編譯工程。右擊選擇Build Project。第一次編譯的話，時間也會比較常，耐心等待一下。
2. 編譯完成後，先將.sof檔案下載到FPGA；

?

1. 右擊工程，選擇Run As -> Nios II Hardware，彈出Run Configurations對話方塊，預設Project選項卡中Project name和Project ELF file name應該都是有內容的，沒有的選一下。然後進入Target Connection選項卡，Connections中如果沒有東西的話，單擊右側的Refresh Connection來尋找下載器，尋找後單擊System ID Prroperties…，進行系統ID檢測，檢查是否是之前設定的ID號，無誤後點擊Apply，然後再點擊Run，這是程式會被自動下載，最終在Nios II Console選項卡中會顯示下載完成後程式啟動並執行結果。

1. 運行結果，在串口助手輸入daxigua，傳輸速率設定為115200，然後進行發送。在調試視窗輸出daxigua。

?

實驗代碼

/* * "Hello World" example. * * This example prints ‘Hello from Nios II‘ to the STDOUT stream. It runs on * the Nios II ‘standard‘, ‘full_featured‘, ‘fast‘, and ‘low_cost‘ example * designs. It runs with or without the MicroC/OS-II RTOS and requires a STDOUT * device in your system‘s hardware. * The memory footprint of this hosted application is ~69 kbytes by default * using the standard reference design. * * For a reduced footprint version of this template, and an explanation of how * to reduce the memory footprint for a given application, see the * "small_hello_world" template. * */ #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <io.h> #include <string.h> #include "system.h" #include "alt_types.h" #include "altera_avalon_uart_regs.h" #include "sys\alt_irq.h" ? static alt_u8 txdata =0; static alt_u8 rxdata =0; //UART中斷服務函數 staticvoid uart_isr(void* context,alt_u32 id) { rxdata = IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE); txdata = rxdata; //查詢發送準備好訊號，如果沒有準備好，則等待 while(!((IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE)&ALTERA_AVALON_UART_STATUS_TRDY_MSK))); //發送準備好，發送txdata IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_BASE,txdata); } void uart_init() { //清除狀態寄存器 IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE,0); //使能接受準備好中斷 IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_BASE,0X80); } int main() { printf("Please Start!\n"); //註冊UART中斷服務函數 alt_ic_isr_register(UART_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, UART_IRQ,uart_isr,NULL,0x00); uart_init(); while(1){} return0; }

nios II--實驗6——串口軟體部分