雜記,OPENGL矩陣順序與調用順序相反

OpenGL中的各種轉換是通過矩陣運算實現的，具體的說，就是當發出一個轉換命令時，該命令會產生一個4X4階的轉換矩陣（OpenGL中的物體座標一律採用齊次座標，即(x, y, z, w)，故所有變換矩陣都採用4X4矩陣），當前矩陣與這個轉換矩陣相乘，從而產生新的當前矩陣。例如，對於頂點座標v ，轉換命令通常在頂點座標命令之前發出，若當前矩陣為C，轉換命令構成的矩陣為M，則發出轉換命令後，產生的新的當前矩陣為CM，這個矩陣再乘以頂點座標v，從而構成新的頂點座標CMv。上述過程說明，程式中繪製頂點前的最後一個變換命令最先作用於頂點之上。這同時也說明，OpenGL編程中，實際的變換順序與指定的順序是相反的。