這些是關於DSP/BIOS的筆記，注意是針對CCS3.0和DSP/BIOS 5.31的
1、 建立的platform必須存為platforms.tci而不是協助文檔裡說的某個特殊的名字
2、 線程與中斷（包括軟、硬中斷）之間不能使用semaphores來互動的傳遞資訊，因為在中斷中不能調用SEM_PEND這個函數；任務（task）線程若想終止中斷函數的運行，必須調用HWI_enable、HWI_disable、SWI_enable、SWI_disable這些函數。
3、 非強制中斷和任務（task）的主要區別是，非強制中斷不能暫停運行來等待某個條件達到要求再繼續運行。當非強制中斷被優先順序更高的中斷打斷時，它將停止運行並在需要時重新運行；而任務通常是在迴圈中運行並允許掛起。
4、 非強制中斷由相關函數觸發，例如SWI_post()。
5、 不能調用DSP/BIOS定義的MOD_F_這一類型的函數，例如CLK_F_isr，因為他們僅僅能作為定義的變數。
6、 使用者不能定義MOD_ 、MOD_F開頭的變數和函數名，這是系統保留的。
7、 在程式中使用DSP/BIOS定義的模組（module）的對象（object），要使用extern來說明，例如：extern LOG_obj trace
8、 在程式中必須包含<program>.cfg.h這個標頭檔，這是由DSP/BIOS自動產生的相關C標頭檔。
9、 靜態定義的對象（object）不能使用XXX_delete()這樣的函數來清除。
10、 絕大多數XXX_create()函數接收其被調用時的最後一個參數XXX_Attrs（注意字母的大小寫）作為其新定義的對象的屬性，當其為空白時則會按照預設屬性進行設定。
11、 可以在工程中的彙編檔案中使用一個_main函數來代替c檔案中的mian()函數。
12、 -u _symbol(例如 –u _malloc)通知連接器使用DSP/BIOS庫而不是運行支援庫（run time library）中的該函數。
13、 組合語言中，.asg與.set用法相似，二者區別是.set是將一個變數地定義為常數（並且不能再重新定義），而.asg是將一個字串定（包括常數）義為一個替代它的變數。
14、 由於main()函數沒有使能中斷，所以在這裡可以單獨使能某些中斷，但不能使用HWI_enable()來使能全部中斷。
15、 對於C5500系列DSP，允許軟體通過IVPD和IVPH兩個寄存器重新編寫中斷向量表的起始地址。如果要這樣做，必須在硬體啟動(hardware reset)之後將合適的地址值寫入這兩個寄存器然後進行軟體啟動（software reset）。 1、 對於C5500系列DSP，有三種棧模式（stack mode）可供選擇：C54X_TSK（預設模式）、USE_RETA、NO_RETA。若不使用預設模式則必須通過CCS的編譯工具正確的配置啟動向量（reset vector）的第28、29位。什麼時候使用哪種模式。
2、 可以-x來迫使連接器（linker）重新尋找庫檔案來找到第一次未能找到的函數。例如，C++中的new()和delete()函數不被DSP/BIOS庫所支援，在使用的時候可能產生一個串連錯誤，這時可以使用-x選項來避免這個錯誤。
3、 對於C55x和C6x系列DSP，所有的被DSP/BIOS調用的使用者函數都要遵守其相關的C編譯器的寄存器規則，無論是使用C還是彙編來編寫這些函數。
4、 由於main()函數執行的時候DSP/BIOS還沒有完全初始化完成，所以，在main()函數裡有相當一部分DSP/BIOS API函數不能調用。
其中，DSP/BIOS的初始化是由DSP_init和DSP_start兩部分組成的，在運行main()函數之前運行DSP_init，在之後運行DSP_start。
所以，在DSP_start當中進行初始化的模組，像中斷、定時器、調度（schdulers）等模組的相關函數就不能在main()中使用；而記憶體管理是在DSP_init中進行初始化的則可以，例如，動態分配記憶體（MEM_alloc、MEM_free）、動態產生和刪除模組對象（TSK_create、TSK_delete）。
5、 可以通過不使能GBL模組的全域屬性“Enable Real Time Analysis”來最佳化代碼量和執行速度。
6、 LOG對象的logtype屬性分為：fixed（固定）和circular（迴圈）兩種，其中，fixed表示當LOG對象的buffer儲存滿了資料以後則停止繼續儲存；circular表示當LOG對象的buffer儲存滿了以後自動覆蓋前面的內容，結果就是fixed對象所儲存的資料是第一次的資料而circularObject Storage Service的資料是最後一次對象的資料。
7、 LOG對象的buffer大小可以根據使用需要進行修改。例如，使用LOG_printf若是顯示足夠快，則將LOG對象buffer改小以後不會導致顯示左面的標號丟失則可以適當改小buffer。
8、 在使用DSP/BIOS架構的DSP工程中，CPU在工作時執行的是以下這些操作中的一種：
1） 硬體中斷服務程式
2） 軟體中斷服務或周期函數程式
3） 任務（task）函數
4） 在idle迴圈時的使用者定義的函數
5） 通過HST通道向主機傳輸資料
6） 將即時分析資料傳送到DSP/BIOS分析工具中 1、 可以通過給一個硬體中斷定義一個監視變數來跟蹤它被觸發的次數。DSP/BIOS會給每一個硬體中斷自動定義一個STS對象來。
2、 除了觀察硬體中斷和堆棧指標以外，還可以在硬體中斷時觀察任何一個寄存器和變數的情況。靜態對象在每次硬中斷時都會更新，這會耗費20到30個指令周期。
3、 觀察分配的堆棧是否超出的方法：
1） 在任一個硬體中斷函數設定中，使能implicit instrumentation。
2） 在HWI模組中選中該中斷對應的對象，設定其屬性為STS_delta(*addr)。
3） 在STS模組中找到該中斷相關的對象，設定其“prev”屬性為“0xBEEF”（5000和2800系列DSP）。
4） 載入並運行程式，使用Statistics View察看屬性的改變。
5） 任何超出堆棧的情況發生都會導致該對象出現非零值。
4、 可以通過設定來觀察定時器中斷的延遲，即中斷觸發標誌使能到第一條中斷指令之間的執行時間，具體設定見SPRU423F P84，5500系列DSP由於其定時器的訪問不在資料存放區空間，所以不能觀察。
5、 Kernel Object View不會通過idle線程自動更新，必須在斷點的時候或通過右鍵重新整理來更新其內容。
6、 Kernel Object View中的MEM選項主要是顯示heap的各種屬性。SPRU423F P93
7、 MADU：minimum addressable data unit，對於C5000系列DSP來說是16bit的word。
8、 基於DSP/BIOS架構的DSP軟體系統包括4中線程：硬體中斷（HWI，包括時鐘函數）、軟體中斷（SWI，包括周期（PRD）函數）、任務（TASK）、後台函數（IDL）。
9、 軟體中斷應當用於管理100ms或需要更多時間的事件。
10、 各種線程的選擇規則：
1） HWI應該用於響應函數時間小於5ms，並且若不及時響應，其相關資料就有可能丟失的情況；SWI和TSK應當用於響應函數時間為100ms左右的情況。
2） 對於線程之間關係簡單的使用SWI，較複雜的使用TSK。TSK可以被掛起而SWI不能；SWI由於使用單獨的堆棧相對TSK更有記憶體使用量的效率。SWI在運行之前，其使用到的資料必須已經準備好，可以通過SWI對象的郵箱來通知它。
3） IDL函數在系統不使用CPU的時候運行。
4） CLK函數直接使用timer中斷觸發。基本的CLK函數：PRD_clock為周期函數產生一個tick，使用者可以增加運行在相同頻率的時鐘函數。由於這些函數時作為HWI來處理的，所以必須盡量減少已耗用時間。
PRD函數作為SWI處理，所有的PRD函數擁有相同的SWI優先順序 1、 可以通過HWI_disable、SWI_disable、TSK_disable等函數禁止這些線程的運行，並且噹噹前最高優先順序的線程是Task時，這個Task如果被阻塞（block），那麼將禁止其他的線程的運行。
2、 在使用HWI對象時，若其中斷處理函數使用C語言來編寫則一定不能使用interrupt關鍵字或INTERRUPT pragma，因為HWI對象調用的函數已經包含了這些功能。
3、 在SWI和TSK中可以通過調用HWI_disable()和HWI_enable()/HWI_restore()來禁止和使能HWI中斷函數。這些函數是通過操作INTM位來控制全域中斷。HWI_enable()函數是使能全域中斷，HWI_restore()函數是將調用HWI_disable()之前的值裝載進去。
4、 HWI產生時，需要在執行其ISR之前將它所用到的可能改變的寄存器保護起來，返回時要將這些值填寫回去。DSP/BIOS提供HWI_enter和HWI_exit宏來完成這兩種功能。
在使用C語言編寫ISR程式時，可以通過DSP/BIOS設定其HWI對象的屬性使用“HWI dispatcher”自動地完成這兩個步驟，也可以在自己的程式中調用HWI_enter和HWI_exit宏來完成這兩個功能。
5、 在DSP/BIOS架構下，若在處理中斷時不使用HWI dispatcher則應該調用中斷處理函數前後調用HWI_enter和HWI_exit進行相關處理。（SPRU423F example 4-3、4-4、4-5）
6、 非強制中斷（SWI）和基於一些類型的SWI指令是不一樣的，DSP/BIOS的SWI中斷是與DSP的類型無關的。SWI中斷是由類似SWI_post這樣的函數觸發的。SWI適合用於那些發生頻率較低的或對於即時性要求低於HWI中斷的任務。 1、 SWI可以由：SWI_andn
SWI_dec
SWI_inc
SWI_or
SWI_post
這些函數觸發。
2、 可以在HWI中觸發一個SWI，這個SWI要麼處於HWI_enter和HWI_exit之間，要麼由HWI_dispather調用。
3、 每一個SWI可以有兩個變數。
4、 動態定義SWI（調用SWI_create函數）只能是在task這一級，而不能在HWI和SWI中。
5、 SWI的優先順序0級最低，14級最高。
6、 系統堆棧（system stack）儲存了每一次SWI發生時需要儲存的寄存器內容，每增加一級SWI優先順序就會在其中分配一部分記憶體，所以，記憶體效率最高的用法是將所有的SWI設定為同一個優先順序，不過這是不可能的，所以應該盡量設定少的SWI優先順序來保證減少system stack的大小。
預設的system stack的大小是256words，可以通過設定.tcf檔案中MEM的屬性（點右鍵）改變，system stack的估計大小會顯示在.tcf檔案頂部的狀態列中。
7、 如果TSK管理器被使能，則在SWI模組中會有KNL_swi對象來管理task，而KNL_swi的SWI優先順序為最低：0級，其他的SWI對象不能被設定為這個最低的優先順序（0級）。
8、 相同優先順序的SWI的運行順序是不能設定的。
9、 當一個SWI的ISR程式從響應列表中移出的時候，它的mailbox的值會被重設為初始值（即在.tcf中設定的值）；如果一個SWI的ISR程式在啟動並執行時候它被觸發，則該SWI的mailbox的值會被設定成這次觸發相關的值，但不會影響當前啟動並執行程式（包括在其中調用SWI_getmbox()時的傳回值）。
這就是說在一個SWI的ISR程式沒有完成時也能更新它的mailbox的值。 1、 觸發SWI的API函數有不同的功能：
1）如果SWI的ISR函數不論其是否在運行都必須對每次觸發都響應，則使用 SWI_inc函數。
2） SWI_andn(&swiHandle, data)可以檢驗其參數的data的某些位是否為“1”，是的話則運行ISR函數。
3） SWI_or(&swiHandle, data)直接觸發ISR函數，在ISR程式中調用SWI_getmbox()函數得到data值，根據data的具體數值不同可以再使用switch-case語句運行不同的程式分支，注意，此前要在設定中將該SWI屬性中的mailbox參數設定為0，否則不能運行正確的程式分支。
4） 如果需要設定某一事件多次發生才觸發一次SWI的ISR函數則可以調用 SWI_dec()函數，這時，在SWI的該模組將其“mailbox”屬性設定為需要重複的次數，每調用一次SWI_dec()函數則該數字減少1，當減少到0的時候，運行ISR函數。
2、使用SWI的好處：
1）可以在所有HWI使能的時候運行。
例如，在一個HWI中定義一個共用資料結構，如要在一個task中改變它則要先禁止該HWI，這樣將會影響到系統的即時性；如果是在一個SWI中定義這個結構則不會存在這種問題。通常是將一個ISR分為兩個部分，需要嚴格遵守時間限制的放在HWI中，不那麼嚴格的放在SWI中。
2） SWI可以調用一些函數而HWI不能。
因為在DSP/BIOS更新其內部資料結構時，SWI是不會啟動並執行。必須對限制哪些函數能在HWI中調用，哪些只能在SWI中調用非常熟悉。Functions Callable by Tasks, SWI Handlers, or Hardware ISRs in the TMS320 DSP/BIOS API Reference Guide for your platform that lists DSP/BIOS functions and the threads from which each function can be called.
SWI可以調用任何不會被阻塞的API函數，則任何能夠被阻塞的函數和調用這類函數的函數都不能被SWI調用。
3、當一個SWI中斷了另一個線程的時候，DSP/BIOS會自動儲存絕大部分的寄存器的值，所以不論是使用C或是彙編來編寫ISR程式都不必再儲存這些寄存器，當然，最保險的方法是在使用彙編的時候再將沒有儲存的寄存器儲存一下（對C54x來說是ar1、ar6和ar7）。對於HWI來說，必須使用HWI_enter和HWI_exit或是HWI dispatcher來儲存這些值。
Note:
An important side effect of SWI_disable is that task preemption is also
disabled. This is because DSP/BIOS uses software interrupts internally to
manage semaphores and clock ticks.
4、每一個task都有自己的堆棧來儲存其局部變數。可以在對象屬性中具體規定其堆棧的大小。
5、包含有semaphore、mailbox等資源的task不能被釋放，否則會導致錯誤。應該先釋放這些資源再釋放包含它們的task。
6、對於C55x DSP/BIOS將分配給task的記憶體平均分給系統和使用者。
7、如果希望一個task初始化以後不執行，等到需要時再運行，可以將它的優先順序設定為-1，再在程式中進行改變。
8、當一個task處於terminate態以後就不再運行。
9、一個task當其分配的堆棧不夠大時將佔用別的task的部分，這可能導致致命的錯誤，所以可以使用TSK_ceckstacks和TSK_stat來測試task的堆棧大小。
