Object_Pascal_西門子SCL應用_系列2_SCL中的塊_1

        哎， 現在真是，有心學習，卻沒有時間啊..........本來昨天打算弄這個的，結果沒有時間啊

        感謝管理員沒有刪除前面的那篇文章。 因此為了兌現我的承諾，繼續SCL的旅程.....

       在此聲明一點： 本系列——即西門子SCL應用——文章，歡迎轉載和指正，但是請務應用於任何商業目的。在部落格園寫

文章，是為了分享和交流，不是為了商業目的。 所以請務將本系列的文章用於任何商業目的。

      不閑扯了，下面開始這一次的SCL旅程：

      上次課程說到了塊的開始和結束的定義， 同時也說到了塊開始的定義部分，今天繼續將塊的有關內容：

4.4.1 塊名
    如系列1的文章描述的，xx_name當做塊名， 參照以下文法：
    
      塊關鍵字                      數字
   DB FB FC OB UDT            n
       標識符
       符號

數字可以是0到65535之間的值， 但是資料區塊標識符DB0 被保留，使用者不能定義和使用
若使用符號名，必須為在Step7中為塊定義一個標識符或符號名
Exp：
函數塊
   FUNCTION_BLOCK  FB10  //利用塊關鍵字定義
   ...
   END_FUNCTION_BLOCK

   FUNCTION_BLOCK  Cotroll_Block  //利用標識符進行定義
   ...
   END_FUNCTION_BLOCK

   FUNCTION_BLOCK  "Control block"  //利用全域符號進行定義
   ...
   END_FUNCTION_BLOCK 

這裡需要說明一點： 利用塊關鍵字和全域符號定義的塊全域可見。

4.4.2 塊的屬性
   塊的屬性即能有的塊特性， 塊的屬性有：
      1）塊的類型
      2）塊的版本
      3）塊的保護特性
      4）塊的作者
      5）塊名
      6）塊的系列名稱：通常用於快速尋找
如下所列：
關鍵字                               作用                                       執行個體
TITLE='可列印字元'             塊的標題                                 TITLE='SORT'
                                       通常用來說明塊功能

VERSION:'數字.數字'          指定塊的版本號碼                          VERSION:'3.01'  
                                      Tip： 資料區塊的版本屬性不             //DB
                                      需要在引號中限定                        VERSION:3.01

KNOW_HOW_PROTECT       塊保護屬性；帶此選項的塊如        KNOW_HOW_PROTECT
                                       編譯成STL語句並將原始碼刪除
                                       後將不能被Step 7的LAD編輯器
                                       開啟

AUTHOR                          作者的名字，主要用來反映一            AUTHOR:Siemens
                                      些作者的相關資訊

NAME                              塊名，用來指定開的名稱                NAME:PID

FAMILY                            塊系列的名稱，如馬達，用於       FAMILY:volcanol
                                      將塊分類儲存。   

使用塊屬性的規則：
1、在塊的定義開始後，用關鍵字直接定義塊屬性
2、標識符最多8個字元

Exp：
FUNCTION_BLOCK   "Start_Motor"
TITLE=電機啟動控制功能塊'   //這個標題會出現在Step 7的資源管理其的注釋列
VERSION='0.01'
KNOW_HOW_PROTECT
AUTHOR:volcnol
NAME:StartM
FAMILY:

4.4.3 塊的注釋
   西門子SCL的的注釋相容Object Pascal的注釋，同時利用TITLE定義的屬性會在LAD
編輯器中出現在塊的注釋中。
用：
     // 表示注釋       

如上面：
   //這個標題會出現在Step 7的資源管理員的注釋列
   TITLE='電機啟動控制功能塊'  

4.4.4  聲明部分
    既然SCL和Pascal語言類似，並且FC本來就是Function函數塊， 那麼函數的聲明
部分在SCL中也是一樣存在的。
    塊的聲明部分用來聲明本地（局部）變數、參數、常量和標號
聲明部分遵循以下幾個規則：
    1）在邏輯塊的聲明部分定義的本地變數、參數、常量和標號的範圍僅在塊內部有效。
    2）要定義全域有效變數或儲存區需要在資料區塊DB中定義
    3）UDT只是提供一個符合的資料類型，如果不用UDT定義使用者變數則UDT不可用

聲明部分的結構：
    聲明部分通過不同的關鍵字定義不同的子區，每個子區包含同類型的變數或資料的聲明，子區
順序不定義，可自由排列。
1） 常量聲明地區
    關鍵字：
       CONST
          聲明列表
       END_CONST
     常量區用來聲明常量，相當於C語言中的const變數。
Exp：
    CONST
       Number      := 10 ;
       TIMEOFDAY1  := TIME#1D_1H_10M_22S_2MS ;
       NAME        := 'SIEMENS' ;
       NUMBER2     := 2 * 5 + 10 * 4 ;
       NUMBER3     := 3 + NUMBER2 ;
    END_CONST
編譯器根據資料類型自動檢測常量的資料類型。

2）標號
   標號用來標識GOTO語句的目標，在邏輯塊的聲明部分用符號名聲明
   關鍵字：
     LABEL
         LAB1，LAB2，LAB3;
     END_LABEL
Exp:
     LABEL
       ERR;
     END_LABEL

     在代碼部分
          if devsion=0 then
             goto err；
          end if
3）零時變數
    臨時變數相當於C語言中的局部變數
    關鍵字：
      VAR_TEMP
      ....
      END_VAR
Exp：
      VAR_TEMP
         Add：INT;
         Factor:Real;
      END_VAR

4：靜態變數
   靜態變數是本地變數，其值貫穿所有塊迴圈一直保留。用來存貯功能塊的值，存貯在執行個體資料區塊中。

這個地方定義的變數相當於C語言中的Static變數。在FC定義的靜態變數不具有靜態屬性，這也是FB

和FC間最大的區別。

 關鍵字：
     VAR
     ....
     END_VAR
 Tip:
     在函數FC中聲明的聲明的靜態變數，在編譯時間會儲存在VAR_TEMP地區。

Exp：
    VAR
       Count：INT;
    END_VAR
5、輸入參數
   輸入參數相當於C語言中的形式參數，也相當於Pascal中的形式參數
   關鍵字：
   VAR_INPUT
   ...
   END_VAR
Exp:
   VAR_INPUT
       Estop:BOOL;
   END_VAR;
Tip：
    在DB塊的聲明中和UDT的聲明中，VAR和END_VAR結構被STRUCT和END_STRUCT代替

5：輸出參數
   輸出參數就是FC、FB塊用來輸出的資料介面區
   關鍵字：
   VAR_OUTPUT
     ...
   END_VAR
輸出參數在目前的程式設計語言中算是非常獨特的了， 它可以將FC和FB的計算結果
輸出到一個別的儲存位置。
6：輸入/輸出參數
   輸入輸出參數相當於指標結構， 可以接受實參，並且在經過FC和FB的處理後，其
實參值會被改變。
   關鍵字：
   VAR_IN_OUT
   ....
   END_VAR

4.4.5  語句部分
    語句部分是FB、FC、OB塊的核心部分，通過語句部分實現函數、函數塊和組織塊的功能。
資料區塊的語句部分包含初始設定變數的語句。
  語句規則：
     1）在FC、FB和OB塊中可以使用BEGIN標識語句的開始，也可以不使用。
     2）資料區塊初始設定變數的語句必須用BEGIN標識其開始。
     3）語句的結束部分用塊結束關鍵字標識結束
     4）每個語句必須用分號;標識結束
     5）語句部分使用的標識符必須聲明過
     6）在語句部分可以使用已經定義的標號LABEL
Exp：
   BEGIN     // 利用Begin表示語句開始
      INITIAL_VALUE:=0;
      FINAL_VALUE:=200;  //語句結束用：分號表示單個語句的結束
    SORTE:                    //使用標號
        RESUALT:=SETPOINT;
   END_FUNCTION_BLOCK    //快結束標識符、關鍵字

1）語句的定義
   語句是使用者程式的最小邏輯結構，描述一個執行指定操作的處理器（CPU）指令
2）語句的類型
   指派陳述式： 指定數值給一個變數
   控制語句： 控制語句的執行流程
   調用語句： 調用特定的函數和函數塊（FC、FB塊）
Exp：
   // 指派陳述式的例子
    iLength:= 0 ;

   // 子程式調用的例子
   FB1.DB1 (Temprature:= 10) ; //需要注意FB塊的調用規則
                              //FC可能有傳回值， 傳回值的調用同Pascal語言函
                              //數的調用規則

   // 控制語句的例子
   WHILE iCounter < MAX  DO..
   ......
   END_WHILE;

       不知道園子裡面的朋友對自動化和工業控制有什麼認識，下面給兩個連結，

       大家如果閑著沒事的話可以看看

       第一個連結：

         5軸聯動一次成型的數控機床：

         連結為：http://v.youku.com/v_show/id_XMjM2OTQzMjQw.html

         目前中國在數控機床方面的落後是在是太大了， 在瀋陽有個研究中心、華中數控數控床在國內算是一流的了，

但是和視頻展現的來比的話，差距太大了。 如果做過數控的話，應該知道全自由度的數控難度有多大，一般國外

進口的三軸聯動的機器價格均在1000w以上，華中的數控的大型加工中心價格也在1000w左右。

          其他連結：

          卷取機視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XNDYzOTY3OTY=.html

          軋機視頻     http://v.youku.com/v_show/id_XMjY2ODkzOTgw.html

                          http://v.youku.com/v_show/id_XMjE4OTg4MzM2.html

                          http://v.youku.com/v_show/id_XNzcwMzc1OTI=.html