OpenCV學習筆記（六十一）——建立支援OpenGL的OpenCV工程“Master OpenCV”chp.3

從OpenCV2.4beta版本，OpenGL就可以有介面到highgui的模組中了。結合Master OpenCV第三章的閱讀，這裡說說如何在OpenCV的顯示中嵌入OpenGL的虛擬物體。

要注意的一點：如果想使OpenCV支援OpenGL，不能使用先行編譯好的library，要用cmake rebuild工程，注意ENABLE_OPENGL = YES，（在2.4.2版本中，預設ENABLE_OPENGL = NO），標籤的改變在CMake的進階版本都是圖形介面的，只需把WITH_OPENGL的對號勾選即可。

這裡實戰過程中我還遇到了一個問題，用這個CMake得到的vs工程（添加了WITH_OPENGL）無法編譯通過，鬱悶了好久。因為opengl在vs中是支援的，不需要安裝，最後找到了這個bug，需要把\modules\core\src\opengl_interop.cpp檔案中使用<gl\gl.h>前面添加#include <windows.h>，（其實#include
<gl.h>前都需要添加#include <windows.h>）這樣才能編譯通過，這裡我只重新編譯opencv_core243d.lib 和opencv_highgui243d.lib

已經得到了支援OpenGL的OpenCV lib，接下來就是如何用OpenCV建立OpenGL視窗，基本的調用方式很像OpenCV中滑鼠的使用，都是通過回呼函數實現，核心代碼如下：

// callback functionvoid onDraw(void* param){// Draw something using OpenGL here}int main(void){string openGLWindowName = "OpenGL Test";namedWindow(openGLWindowName, WINDOW_OPENGL);resizeWindow(openGLWindowName, 640, 480);setOpenGlContext(openGLWindowName);setOpenGlDrawCallback(openGLWindowName, onDraw, NULL);updateWindow(openGLWindowName); // when neededreturn 0;}

以前我們調用namedWindow最後一個參數通常會用預設或者使用WINDOW_AUTOSIZE，這回用WINDOW_OPENGL，然後調用setOpenGLContext建立視窗關聯，為了在這個視窗上畫虛擬物體，需要使用回呼函數，建立方法就是setOpenGLDrawCallback，注意這個函數第一個參數是視窗名稱，第二個參數是回呼函數名，第三個參數是回呼函數的參數，因為我這裡回呼函數onDraw是無參函數，所以這裡為NULL。跟MFC重繪需要調用Invalidate或者uadate類似，在需要重繪的時候還要調用updateWindow。

把我做的一個最基礎的OpenGL示範上傳：http://download.csdn.net/detail/yang_xian521/5023063（附上我rebulid的支援OpenGL的lib），如下：