OpenCV 的 .Net 介面

Emgu CV 是 OpenCV 跨平台的 C# 封裝包，主要是為了方便在 C# 裡使用 OpenCV 的庫函數，下載和安裝都很簡單，建立一個 C# 控制視窗程序後，Hello World 例子代碼如下：

using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Drawing;using Emgu.CV;using Emgu.Util;using Emgu.CV.Structure;namespace OpenCVTester{    class Program    {        static void Main(string[] args)        {            //The name of the window            String win1 = "Test Window";            //Create the window using the specific name            CvInvoke.cvNamedWindow(win1);            //Create an image of 400x200 of Blue color            using (Image<Bgr, Byte> img = new Image<Bgr, byte>(400, 200, new Bgr(255, 0, 0)))            {                //Create the font                MCvFont f = new MCvFont(Emgu.CV.CvEnum.FONT.CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1.0, 1.0);                //Draw "Hello, world." on the image using the specific font                img.Draw("Hello, world", ref f, new Point(10, 80), new Bgr(0, 255, 0));                //Show the image                CvInvoke.cvShowImage(win1, img.Ptr);                //Wait for the key pressing event                CvInvoke.cvWaitKey(0);                //Destory the window                CvInvoke.cvDestroyWindow(win1);            }        }    }}

這裡需要注意的是，如果用 Visual Studio 2008 來調試上面的代碼，則記得要把 OpenCV 相關的動態連結程式庫放到你測試工程的這個目錄裡：

\bin\Debug

否則在跑到下面這句代碼

CvInvoke.cvNamedWindow(win1);

的時候，就會彈出一個莫名其妙的出錯框，提示如下錯誤：

未處理的"System.TypeInitializationException"類型的異常出現在 OpenCVTester.exe 中。其他資訊: "Emgu.CV.CvInvoke"的類型初始值設定項引發異常

看來，C#調試時的程式動態連結程式庫讀取位置，還比較特殊呀~~