opencv實現全景_1，opencv全景_1

opencv實現全景_1，opencv全景_1
簡介

　　這一篇講下使用opencv來實現圖片拼接，也就是常說的取景模式。在這一篇：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b27c38d01019xlv.html ，有對該模式做基本介紹。在opencv官網:http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/stitching.html ,有對這一部分的API做全面的基本介紹。opencv_source_code/samples/cpp/stitching.cpp:是opencv官網提供簡單版映像拼接執行個體。opencv_source_code/samples/cpp/stitching_detailed.cpp:是opencv官網提供的複雜全面版映像拼接執行個體。

簡單一實例

　　首先看下，opencv實現映像拼接的最簡單一實例，這是將stitching.cpp裁剪到最簡單的代碼,和表現效果。

具體代碼

#include <iostream>#include <fstream>#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp" using namespace std;using namespace cv; bool try_use_gpu = true; //false;vector<Mat> imgs;string result_name = "result.jpg"; int parseCmdArgs(int argc, char** argv){for (int i = 1; i < argc; ++i){Mat img = imread(argv[i]);if (img.empty()){cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";return -1;}imgs.push_back(img);imshow(argv[i], img);}return 0;} int main(int argc, char* argv[]){int retval = parseCmdArgs(argc, argv);if (retval) return -1; Mat pano;Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano); if (status != Stitcher::OK){cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;return -1;} imwrite(result_name, pano);imshow("show", pano);cv::waitKey(0);return 0;}

效果示範

　　運行本例:./tmp 1.jpg 2.jpg 3.jpg

實現效果如下：                                                              輸入映像                    

                                                    輸出映像                                   

全景執行個體2

　　在前面的例子中，只是簡單的使用函數：stitcher.stitch來產生裡預設設定的全景，這裡繼續使用新的方式來產生各種類型的全景。

實現代碼

　　具體代碼如下：

#include <iostream>#include <fstream>#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp" using namespace std;using namespace cv; bool try_use_gpu = false;vector<Mat> imgs;string result_name = "result.jpg"; int parseCmdArgs(int argc, char** argv){for (int i = 1; i < argc-1; ++i){Mat img = imread(argv[i]);if (img.empty()){cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";return -1;}imgs.push_back(img); imshow(argv[i], img);}return 0;} int main(int argc, char* argv[]){int retval = parseCmdArgs(argc, argv);if (retval) return -1; Mat pano; /*建立一個stitcher對象*/Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu); /*設定產生結果圖為:1:平面, 2:柱面, 3:立體畫面*/if(argv[4][0] == '1'){PlaneWarper* cw = new PlaneWarper();stitcher.setWarper(cw);}else if(argv[4][0] == '2'){SphericalWarper* cw = new SphericalWarper();stitcher.setWarper(cw);}else if(argv[4][0] == '3'){StereographicWarper *cw = new cv::StereographicWarper();stitcher.setWarper(cw);} /*使用Surf演算法來尋找特徵點*/detail::SurfFeaturesFinder *featureFinder = new detail::SurfFeaturesFinder();stitcher.setFeaturesFinder(featureFinder); /*匹配給定的映像和估計相機的旋轉*/Stitcher::Status status = stitcher.estimateTransform(imgs);if (status != Stitcher::OK){cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;return -1;} /*產生全景像*/status = stitcher.composePanorama(pano);if (status != Stitcher::OK){cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;return -1;} imwrite(result_name, pano);imshow("show", pano);cv::waitKey(0);return 0;}

代碼講解

　　1、填充imgs，將輸入的圖片全部填充到容器imgs中,並將輸入的圖片，一一顯示出來。

int parseCmdArgs(int argc, char** argv){for (int i = 1; i < argc-1; ++i){Mat img = imread(argv[i]);if (img.empty()){cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";return -1;}imgs.push_back(img); imshow(argv[i], img);}return 0;}

　　2、建立一個stitcher對象。

Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);

　　3、設定產生結果圖為:1:平面, 2:柱面, 3:立體畫面。opencv中提供了很多可以產生的全景種類。在它提供的複雜版執行個體:stitching_detailed.cpp,有如下種類可以選擇：　　plane|cylindrical|spherical|fisheye|stereographic|compressedPlaneA2B1|　　compressedPlaneA1.5B1|compressedPlanePortraitA2B1|compressedPlanePortraitA1.5B1|paniniA2B1|　　paniniA1.5B1|paniniPortraitA2B1|paniniPortraitA1.5B1|mercator|transverseMercator　　本例中，只使用了3種作為選擇：

/*設定產生結果圖為:1:平面, 2:柱面, 3:立體畫面*/if(argv[4][0] == '1'){PlaneWarper* cw = new PlaneWarper();stitcher.setWarper(cw);}else if(argv[4][0] == '2'){SphericalWarper* cw = new SphericalWarper();stitcher.setWarper(cw);}else if(argv[4][0] == '3'){StereographicWarper *cw = new cv::StereographicWarper();stitcher.setWarper(cw);}

　　4、選擇尋找特徵點的演算法，opencv中提供了Surf和Orb兩種方式可以選擇，本例中使用的是Surf。

detail::SurfFeaturesFinder *featureFinder = new detail::SurfFeaturesFinder();stitcher.setFeaturesFinder(featureFinder);

　　5、產生輸出全景，這裡使用另一種方式來實現。

     /*匹配給定的映像和估計相機的旋轉*/        Stitcher::Status status = stitcher.estimateTransform(imgs); /*產生全景像*/status = stitcher.composePanorama(pano);imwrite(result_name, pano);imshow("show", pano);

效果示範

　　本例的三種，對應顯示如下：

1、平面

2、球面

3、立體